机械章鱼爪机械臂(ID:242184)
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发布者
Dream It Possible
创作: 668
粉丝: 17
加入时间:2021-11-26
模型信息
图纸格式:sldasm,x_t,sldprt
文件大小:2.92M
所需金币:30
上传时间:2022-02-10 09:33:12
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2017
标签
sw2020
图纸简介
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,
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