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机器人壳体自动化拆垛项目（ID:2531135）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1755165964640.zip | 99.18M |
| 2 | 机器人壳体自动化拆垛项目.x_t | 374.93M |
此图纸下载需要150金币
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发布者
安详的橘子
创作: 507
粉丝: 18
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：101.56M
所需金币：150
上传时间：2025-08-14 18:06:18
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；、
2、由RGV将满料盒输送至机器人自动化指定拆垛区域；
3、3D视觉拍照，确认产品在料盒中的姿态，引导机器人精准抓取；
4、机器人抓件到激光打标工位，机器人抓产品打标；
5、打标完成后，机器人到扫码枪处，对所打标进行扫码；
6、扫码完毕后，机器人放件至定位台上；
7、由后道机器人从定位台上抓起产品，到后续加工中心中加工；
8、重复以上动作；
9、其中：隔板每层有4件产品，待4件产品拆垛完成后，机器人在切换盘支架中，切换抓取隔板抓手，将中间隔板抓取后放置到隔板存放台处；
版权说明
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