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ZY8571 小型码垛机器人的结构设计50（ID:2555084）

机械设备 / 非标机械 / ZY8571 小型码垛机器人的结构设计50

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平面图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17557858603660.zip	32.29M
2	外文翻译.doc	159.50K
3	实习报告.doc	53.50K
4	开题报告修正版.doc	45.00K
5	说明书.doc	1.22M
6	15a电机安装法兰.DWG	60.66K
7	360截图20150529003643006.jpg	45.71K
8	主构架.DWG	64.38K
9	前臂.DWG	64.13K
10	小臂.DWG	52.41K
11	手腕儿.DWG	61.38K
12	机体安装座.DWG	61.13K
13	转盘.DWG	52.91K
14	１１１１装配图.dwg	920.38K
15	17x2.5.bak	34.53K
16	17x2.5.dwg	47.77K
17	主轴.bak	72.21K
18	主轴.dwg	80.08K
19	01装配图1A0.bak	649.91K
20	15a密封圈.SLDPRT	65.58K
21	15a电机.SLDPRT	153.91K
22	15a电机安装法兰.SLDDRW	308.50K
23	15a电机安装法兰.SLDPRT	84.41K
24	15a电机轴键.SLDPRT	46.72K
25	160e减速机齿轮轴.SLDPRT	1.12M
26	25毫米气压缸.SLDPRT	117.56K
27	30A电机.SLDPRT	242.00K
28	30a电机修改.SLDPRT	179.06K
29	30a电机安装座.SLDPRT	139.76K
30	30a电机轴键.SLDPRT	46.21K
31	320e减速器圆柱齿轮.SLDPRT	354.50K
32	40e减速机齿轮轴.SLDPRT	833.92K
33	50a电机修改.SLDPRT	173.46K
34	50a电机安装座.SLDDRW	241.00K
35	50a电机安装座.SLDPRT	142.96K
36	50A电机安装座。.SLDPRT	296.50K
37	GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT	99.03K
38	GB882-88销轴B型10×35-副本.SLDPRT	95.27K
39	GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT	95.89K
40	GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓小系列M10×65.SLDPRT	114.56K
41	GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT	322.80K
42	GB／T5780-2000六角头螺栓C级M12×100.SLDPRT	302.00K
43	GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×60转盘.SLDPRT	304.50K
44	GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT	134.25K
45	GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT	106.63K
46	GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	98.01K
47	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3030a电机安装.SLDPRT	102.74K
48	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT	103.04K
49	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT	97.09K
50	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT	95.58K
51	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT	94.85K
52	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT	91.83K
53	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.SLDPRT	105.41K
54	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT	89.67K
55	GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT	89.84K
56	GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT	55.72K
57	JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT	123.85K
58	zongzhuangtu.stp	5.05M
59	三角调整器.SLDDRW	201.50K
60	三角调整器.SLDPRT	69.91K
61	主构架.SLDDRW	388.50K
62	主构架.SLDPRT	205.19K
63	主构架安装座.SLDDRW	231.00K
64	主构架安装座.SLDPRT	110.83K
65	减速机rv-160e.SLDPRT	129.16K
66	减速机rv-320e.SLDPRT	144.30K
67	减速机rv-40e.SLDPRT	128.99K
68	初步工程图轮廓.SLDDRW	368.00K
69	前臂.SLDDRW	279.00K
70	前臂.SLDPRT	128.06K
71	前臂转动轴.SLDPRT	58.46K
72	前臂连动杆.SLDPRT	61.59K
73	前臂连动杆临时.SLDDRW	330.00K
74	大臂.SLDPRT	230.00K
75	密封圈.SLDPRT	63.30K
76	小型码垛机器人的结构设计.x_t	7.70M
77	小型码垛机器人的结构设计.x_t-dtk.xml	47.68K
78	小臂.SLDDRW	275.50K
79	小臂.SLDPRT	125.88K
80	小臂与小臂联动轴.SLDPRT	59.39K
81	小臂传动杆L1.SLDPRT	97.98K
82	手指.SLDPRT	278.65K
83	手腕儿.SLDDRW	360.00K
84	手腕儿.SLDPRT	169.89K
85	机体安装座.SLDPRT	150.33K
86	机架竖直状态.bak	96.74K
87	机架竖直状态.DWG	134.16K
88	机架结构.bak	365.91K
89	机架结构.DWG	312.77K
90	气压缸SDB.SLDPRT	96.28K
91	气压缸螺母.SLDPRT	102.39K
92	法兰1.SLDPRT	86.53K
93	爪手手掌.SLDDRW	217.00K
94	爪手手掌.SLDPRT	191.24K
95	螺纹销轴1.SLDPRT	58.38K
96	装配体.SLDASM	1.68M
97	装配体.stp-dtk.xml	59.49K
98	装配体13号凌晨临时.SLDDRW	520.50K
99	装配体13号凌晨临时2.SLDDRW	303.00K
100	装配体2.SLDASM	427.50K
101	转盘.bak	49.16K
102	转盘.DWG	32.81K
103	转盘.SLDDRW	348.00K
104	0d338744ebf81a4c4387e1efd52a6059252da65a.jpg	39.76K
105	1f6df610-8936-40c6-a2da-690b37d10650.jpg	109.95K
106	201010292044755971.jpg	22.82K
107	20120523ntzk.jpg	73.45K
108	20140504095707390.jpg	99.04K
109	201462714455371488.jpg	17.23K
110	360截图20150428174221957.jpg	79.56K
111	360截图20150428174658715.jpg	81.10K
112	50a电机.SLDPRT	279.50K
113	IMG140825104950549145.png	595.89K
114	IMG140829161340552830.jpg	33.05K
115	QQ截图20150424171909.png	67.29K
116	QQ截图20150424180326.png	18.12K
117	QQ截图20150424180403.png	78.15K
118	QQ截图20150424180528.png	126.79K
119	u15922578331904199142fm21gp0.jpg	4.23K
120	0号装配图临时.bak	361.47K
121	0号装配图临时.dwg	457.88K
122	0号装配图（改）.bak	350.75K
123	0号装配图（改）.dwg	362.78K
124	临时装配图1.bak	274.18K
125	临时装配图1.DWG	216.03K
126	前臂连动杆临时.bak	36.93K
127	前臂连动杆临时.DWG	51.66K
128	机体安装座.DWG	29.40K
129	机体安装座00.bak	43.28K
130	机体安装座00.DWG	47.44K
131	机体安装座00.SLDPRT	328.50K
132	装配体.DWG	191.35K
133	装配体00.SLDASM	2.42M
134	装配体00.SLDDRW	1.79M
135	装配体000.bak	717.06K
136	装配体000.DWG	686.38K
137	１１１１.bak	574.13K
138	１１１１装配图.dwg	574.13K
139	15a电机安装法兰.bak	45.94K
140	15a电机安装法兰.DWG	45.94K
141	320e减速器圆柱齿轮.bak	66.25K
142	320e减速器圆柱齿轮.DWG	58.59K
143	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.DWG	29.67K
144	临时装配图.SLDDRW	1.74M
145	主构架.bak	91.03K
146	主构架.DWG	91.03K
147	前臂.bak	47.19K
148	前臂.DWG	47.19K
149	小臂.bak	53.16K
150	小臂.DWG	53.16K
151	手腕儿.bak	89.28K
152	手腕儿.DWG	89.53K
153	机体安装座.bak	58.59K
154	机体安装座.DWG	73.84K
155	机体安装座.SLDDRW	217.00K
156	机体安装座00.SLDDRW	282.00K
157	转盘.bak	72.84K
158	转盘.DWG	73.09K
159	QQ截图20150502222450.png	43.60K
160	QQ截图20150502222609.png	14.14K
161	QQ截图20150502222632.png	79.45K
162	QQ截图20150502222652.png	81.71K
163	QQ截图20150502223034.png	21.41K
164	减速机rv-160e.SLDPRT	275.00K
165	360截图20150504210332141.jpg	56.88K
166	360截图20150504210420369.jpg	10.80K
167	360截图20150504210444784.jpg	29.72K
168	QQ截图20150505105244.png	46.41K
169	QQ截图20150505112306.png	57.38K
170	QQ截图20150505124343.png	76.15K
171	QQ截图20150505132002.png	74.51K
172	QQ截图20150505134858.png	89.07K
173	QQ截图20150505154356.png	83.17K
174	QQ截图20150505160154.png	77.73K
175	QQ截图20150505172612.png	35.67K
176	QQ截图20150505181358.png	74.94K
177	QQ截图20150505181603.png	76.70K
178	QQ截图20150505184400.png	79.34K
179	QQ截图20150506210644.png	90.67K
180	QQ截图20150506222241.png	122.17K
181	气缸选择.png	137.67K
182	15a电机安装法兰.DWG	60.66K
183	主构架.DWG	64.38K
184	前臂.DWG	64.13K
185	小臂.DWG	52.41K
186	手腕儿.DWG	61.38K
187	机体安装座.DWG	61.13K
188	转盘.DWG	52.91K
189	１１１１装配图.dwg	920.38K
190	360截图20150513230001895.jpg	13.02K
191	360截图20150513235143973.jpg	11.20K
192	360截图20150514003151296.jpg	20.67K
193	T轴结构图.jpg	45.30K
194	主结构图.jpg	23.42K
195	前臂受力分析图.png	6.71K
196	前臂弯矩图.jpg	18.16K
197	前臂轴测图.jpg	19.90K
198	大臂受力分析图.png	4.15K
199	结构简图.png	8.62K