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ug机器人及运动仿真（ID:2616725）

机械设备 / 非标机械 / ug机器人及运动仿真

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#	文件名称	文件大小
1	17576443818051.rar	6.43M
2	1.prt	166.99K
3	2.prt	142.62K
4	R4.prt	137.45K
5	_model10.prt	103.98K
6	_model11.prt	102.42K
7	_model4.prt	124.92K
8	_model5.prt	234.83K
9	_model6.prt	487.87K
10	_model7.prt	253.93K
11	_model8.prt	1.70M
12	_model9.prt	162.16K
13	基架.prt	267.09K
14	外壳2.prt	293.32K
15	大腿驱动杆R1.prt	204.81K
16	大腿驱动电机.prt	171.18K
17	小腿.prt	190.33K
18	小腿R3.prt	262.32K
19	小腿驱动电机.prt	176.03K
20	带1.prt	148.07K
21	带2.prt	162.95K
22	带轮1.prt	165.58K
23	带轮2.prt	164.98K
24	带轮3.prt	163.41K
25	机器人.stp	1.60M
26	机器人.stp.log	15B
27	机器人装配.prt	344.43K
28	机器人装配_motion1-solution_1.minf	10.07K
29	机器人装配_motion1-solution_1.minp	26.19K
30	机器人装配_motion1-solution_1.mres	94.30K
31	机器人装配_motion1-solution_3.minf	85.97K
32	机器人装配_motion1-solution_3.minp	141.66K
33	机器人装配_motion1-solution_3.mres	1.42M
34	机器人装配_motion1.sim	382.57K
35	毕设右腿.prt	275.42K
36	电机1.prt	199.96K
37	腰1.prt	235.69K
38	腰2.prt	232.15K
39	腰3.prt	161.35K
40	腰4.prt	136.54K
41	腰5.prt	147.84K
42	腰6.prt	254.25K
43	腰8.prt	195.65K
44	腰9.prt	128.46K
45	腰管节.prt	157.85K
46	装配左腿.prt	250.20K
47	足端.prt	160.25K
48	跨.prt	253.27K
49	跨关节驱动电机.prt	157.27K
50	躯干1.prt	340.15K
51	轮子.prt	135.92K
52	轮子驱动电机.prt	171.41K
53	轴1.prt	139.31K
54	轴2.prt	110.76K
55	轴3.prt	103.71K

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发布者

一品三维工程师

创作: 299

粉丝: 2

加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸格式：prt,stp

文件大小：6.58M

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上传时间：2025-09-12 10:33:04

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

UG建模

机器人

图纸简介

模型明细机器人模型由主体框架、多自由度关节臂（6 轴）、末端操作器（夹持 / 吸附式）、驱动单元及传感系统组成。技术要求关节定位精度 ±0.01mm，最大负载 10kg，运动速度 0.1-1m/s 可调。连续作业轨迹重复误差≤±0.03mm，关节转动范围 ±170°，响应延迟≤0.05s。仿真中各部件无干涉，力反馈精度 ±2N，适配 24 小时不间断运行模拟。设计原理控制系统解析作业指令，通过逆运动学算法生成各关节运动参数，驱动电机协同动作，传感器实时修正轨迹偏差，仿真验证动力学性能与动作协调性。用途适用于精密装配、仓储物流、医疗辅助等领域，替代人工完成高危或高精度作业。

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