麦克纳姆轮独立悬挂底盘含cad图(ID:280534)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 250mm铝方管.SLDPRT | 80.24K |
2 | 250mm铝方管2.SLDPRT | 104.92K |
3 | 250mm铝方管3.SLDPRT | 97.90K |
4 | 250铝方管2.SLDPRT | 104.60K |
5 | 26cm1515铝型材.SLDPRT | 115.62K |
6 | 26cm1515铝方管.SLDPRT | 73.29K |
7 | 26cm铝方管.SLDPRT | 52.33K |
8 | 32X25合页.SLDASM | 96.89K |
9 | 37X29 M3合页.SLDASM | 95.56K |
10 | 37减速电机支座.SLDPRT | 124.05K |
11 | 3英寸麦轮.SLDPRT | 5.40M |
12 | 450mm铝方管.SLDPRT | 81.58K |
13 | 48cm铝方管.SLDPRT | 98.95K |
14 | 6mm联轴器.SLDPRT | 100.38K |
15 | 70mm铝方管.SLDPRT | 65.20K |
16 | GM37-545电机.SLDPRT | 213.17K |
17 | QQ截图20210708232651.png | 306.78K |
18 | QQ截图20210708232717.png | 303.01K |
19 | QQ截图20210708232730.png | 195.85K |
20 | QQ截图20210708232751.png | 250.30K |
21 | 亚克力减震板3.SLDPRT | 97.41K |
22 | 减震器.SLDASM | 561.34K |
23 | 减震器下安装支架.SLDPRT | 133.09K |
24 | 减震器安装支架上.SLDPRT | 124.32K |
25 | 上端件.SLDPRT | 138.57K |
26 | 减震支座.SLDPRT | 143.63K |
27 | 弹簧.SLDPRT | 564.19K |
28 | 旋转锥.SLDPRT | 155.06K |
29 | 装配体2.SLDASM | 559.70K |
30 | 减震器下安装支架.STL | 82.41K |
31 | 减震器下安装支架2.STL | 82.60K |
32 | 减震器安装支架上.STL | 51.64K |
33 | 底盘亚克力减震板4.DWG | 296.12K |
34 | 底盘亚克力减震板4.dxf | 40.16K |
35 | 底盘亚克力减震板4.SLDDRW | 89.66K |
36 | 底盘亚克力减震板42.DWG | 292.80K |
37 | 底盘亚克力减震板42.dxf | 35.13K |
38 | 麦轮电机底板3.DWG | 288.16K |
39 | 麦轮电机底板3.SLDDRW | 81.23K |
40 | 麦轮电机底板32.DWG | 288.17K |
41 | 麦轮电机底板32.dxf | 23.60K |
42 | 麦轮电机底板322.dxf | 26.96K |
43 | 合页2组合1.SLDPRT | 121.03K |
44 | 合页2组合2.SLDPRT | 118.44K |
45 | 合页2组合3.SLDPRT | 76.28K |
46 | 合页组合1.SLDPRT | 119.70K |
47 | 合页组合2.SLDPRT | 109.09K |
48 | 合页组合3.SLDPRT | 73.45K |
49 | 合页组合4.SLDPRT | 69.35K |
50 | 地面.SLDPRT | 50.01K |
51 | 底板亚克力减震板3.SLDPRT | 81.77K |
52 | 底盘亚克力减震板.SLDPRT | 92.60K |
53 | 底盘亚克力减震板2.SLDPRT | 90.77K |
54 | 底盘亚克力减震板4.SLDPRT | 165.56K |
55 | 底盘亚克力减震板42.SLDPRT | 195.14K |
56 | 底盘亚克力板2.SLDPRT | 160.65K |
57 | 底盘减震亚克力板.SLDPRT | 166.60K |
58 | 底盘铝方管1.SLDPRT | 101.45K |
59 | 底盘铝方管2.SLDPRT | 77.33K |
60 | 底盘铝方管3.SLDPRT | 77.86K |
61 | 欧标2020铝型材.SLDPRT | 141.13K |
62 | 电机底板.SLDPRT | 97.89K |
63 | 麦克纳姆轮独立悬挂底盘 3D模型含cad图sw2018可编辑.png | 324.55K |
64 | 麦轮亚克力支座.SLDPRT | 133.98K |
65 | 麦轮底盘总.SLDASM | 2.54M |
66 | 麦轮电机单位.SLDASM | 1.66M |
67 | 麦轮电机底板2.SLDPRT | 91.55K |
68 | 麦轮电机底板3.SLDPRT | 104.27K |
69 | 麦轮电机脚板2.SLDASM | 1.78M |
70 | 麦轮电机脚板22.SLDASM | 1.77M |
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发布者
Dream It Possible
创作: 672
粉丝: 17
加入时间:2021-11-26
模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm,stl
文件大小:0KB
所需金币:30
上传时间:2022-06-06 11:00:37
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
标签
sw2020
图纸简介
这是本人设计的一种麦克纳姆轮独立悬挂底盘,使用1010铝方管作为主体支架,黑色亚克力板作为上下横梁连接板,电机使用的是大扭矩直流减速电机,减速电机通过联轴器连接3英寸麦克纳姆轮,此种麦轮是一种经典的产品,和65mm的麦轮不同,这种麦轮使用进口碳钢轴承,每个小轮的转动都十分顺滑。电机通过电机支座固定连接在安装板上,安装板为碳纤维材料,其目的是实现减震功能。碳纤维板的前端通过铰支座连接减震器,减震器的上端连接在亚克力横梁板上。两个减震器可以调节阻尼,平衡控制麦克纳姆轮实现减震功能。麦克纳姆轮独立悬挂底盘可作为全方位移动机器人的基础部分,压缩包内除了三维模型文件之外还有加工格式的文件,可以DIY制作。
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