麦克纳姆轮独立悬挂底盘含cad图(ID:280534)
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发布者
Dream It Possible
创作: 672
粉丝: 17
加入时间:2021-11-26
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm,stl
文件大小:0KB
所需金币:30
上传时间:2022-06-06 11:00:37
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
标签
sw2020
图纸简介
这是本人设计的一种麦克纳姆轮独立悬挂底盘,使用1010铝方管作为主体支架,黑色亚克力板作为上下横梁连接板,电机使用的是大扭矩直流减速电机,减速电机通过联轴器连接3英寸麦克纳姆轮,此种麦轮是一种经典的产品,和65mm的麦轮不同,这种麦轮使用进口碳钢轴承,每个小轮的转动都十分顺滑。电机通过电机支座固定连接在安装板上,安装板为碳纤维材料,其目的是实现减震功能。碳纤维板的前端通过铰支座连接减震器,减震器的上端连接在亚克力横梁板上。两个减震器可以调节阻尼,平衡控制麦克纳姆轮实现减震功能。麦克纳姆轮独立悬挂底盘可作为全方位移动机器人的基础部分,压缩包内除了三维模型文件之外还有加工格式的文件,可以DIY制作。
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