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滴漆机器人应用方案（ID:363237）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 16665756823293.zip | 7.92M |
| 2 | lhdqjqryy-01.SLDPRT | 269.99K |
| 3 | lhdqjqryy-02.sldprt | 545.06K |
| 4 | lhdqjqryy-03.sldprt | 1.47M |
| 5 | lhdqjqryy-05.sldprt | 380.00K |
| 6 | LH滴漆机器人应用.SLDASM | 1.23M |
| 7 | RV-6SDL.SLDASM | 737.12K |
| 8 | RV-6SDL_BASE.SLDPRT | 651.91K |
| 9 | RV-6SDL_J1.SLDPRT | 226.33K |
| 10 | RV-6SDL_J2.SLDPRT | 224.51K |
| 11 | RV-6SDL_J3.SLDPRT | 296.60K |
| 12 | RV-6SDL_J4.SLDPRT | 670.22K |
| 13 | RV-6SDL_J5.SLDPRT | 189.73K |
| 14 | RV-6SDL_J6.SLDPRT | 104.31K |
| 15 | 中国操作员-站姿.SLDPRT | 553.15K |
| 16 | 控制盒组件.SLDPRT | 1.31M |
| 17 | 机器人连接法兰.SLDPRT | 100.08K |
| 18 | 滴漆机示意.sldprt | 152.50K |
此图纸下载需要50金币
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发布者
地瓜炖土豆
创作: 104
粉丝: 21
加入时间：2022-10-20
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：8.11M
所需金币：50
上传时间：2022-10-24 09:41:23
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2016
标签
滴漆
电机制造
托盘供料
机器人应用
图纸简介
流程：
1.工人推送来料小车进上料装置内。
2.上料装置提升小车到给定高度，然后推送一个载盘到上料工位。
3.机器人先到上料工位取2个转子，然后运动到滴漆机处，需旋转抓手装置，将2个滴好漆转子取到抓手上的空夹爪内。
4.抓手旋转，将另2夹爪上的未滴漆转子装到滴漆机内，滴漆机工作。
5.同时机器人运动到下料工位，将滴好转子装载到空载盘上。
6.然后重复3-5步骤直至上料载盘清空。
7.上料装置提升，下料工位处载盘进排出小车，上料工位处空载盘到下料工位，来料小车上载盘到上料工位。然后排出小车下移。
8.接着重复循环3-7步骤。
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