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码垛三轴机械手（ID:399777）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 16695575231330.zip | 45.41M |
| 2 | 2e6a3ede650bbfe95f6be4744051b98.png | 37.89K |
| 3 | 7213e57738dea8211282b0efb82da68.png | 87.06K |
| 4 | 7907f1c2a210bcf08c4c8e5d217186d.png | 35.30K |
| 5 | 83a0c58acdc7d5e21f2c5938244e37f.png | 43.67K |
| 6 | 8ec3ba7fda01a2b3d6ec111cbaeb069.png | 47.48K |
| 7 | ff2a2a0cb85f6c10fb6191305eaaa25.png | 38.44K |
| 8 | 01-01机架.SLDPRT | 364.65K |
| 9 | 01-02X横梁1.SLDPRT | 426.14K |
| 10 | 01-03X横梁2.SLDPRT | 444.96K |
| 11 | 01-15X轴左右挡块.SLDPRT | 95.96K |
| 12 | 02-01Y轴横梁.SLDPRT | 594.24K |
| 13 | 02-02Z轴大板.SLDPRT | 359.71K |
| 14 | 02-03X轴滑块连接板.SLDPRT | 112.98K |
| 15 | 02-04Z轴.SLDPRT | 318.49K |
| 16 | 02-05Z轴上缓冲块.SLDPRT | 78.61K |
| 17 | 02-06齿轮M2Z30.SLDPRT | 329.50K |
| 18 | 02-07Z轴减速机座.SLDPRT | 136.23K |
| 19 | 02-08Y轴齿轮M2Z20.SLDPRT | 235.59K |
| 20 | 02-13Y轴左右挡块.SLDPRT | 96.16K |
| 21 | 14hub1.sldprt | 335.97K |
| 22 | B_UNCA14.sldprt | 76.53K |
| 23 | GB／T276-94深沟球轴承6204-2Z.SLDPRT | 551.48K |
| 24 | GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT | 137.11K |
| 25 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×30.SLDPRT | 246.26K |
| 26 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×45.SLDPRT | 240.77K |
| 27 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级14×2．5.SLDPRT | 85.24K |
| 28 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级5×1．6.SLDPRT | 73.67K |
| 29 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级5×2．5.SLDPRT | 74.58K |
| 30 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级6×1．6.SLDPRT | 75.65K |
| 31 | hexagonlobularsocketpanheadscrewsgb.SLDPRT | 226.54K |
| 32 | HGH15CA滑块.SLDPRT | 82.24K |
| 33 | HGH15CA滑轨.SLDPRT | 117.79K |
| 34 | HGH20H_2.sldprt | 240.52K |
| 35 | HTPM22S8M250-A-N14-MTC.sldprt | 434.61K |
| 36 | L_UNCA14.sldprt | 195.74K |
| 37 | MDZX-04-01齿轮座.SLDPRT | 152.05K |
| 38 | MDZX-04-02齿轮轴1.SLDPRT | 167.53K |
| 39 | MDZX-04-03齿轮轴2.SLDPRT | 140.73K |
| 40 | MDZX-04-04齿轮同步轴.SLDPRT | 96.53K |
| 41 | MDZX-04-05X轴从动齿轮M2Z30.SLDPRT | 453.27K |
| 42 | MDZX-04-06齿轮座轴承端盖.SLDPRT | 110.00K |
| 43 | MDZX-04-08齿轮座底板.SLDPRT | 131.63K |
| 44 | MDZX-04-09齿轮调整块.SLDPRT | 104.01K |
| 45 | MDZX-04-10齿轮调整块2.SLDPRT | 97.95K |
| 46 | MDZX-04-11X轴伺服安装座.SLDPRT | 158.79K |
| 47 | MDZX-04-12同步带轮.SLDPRT | 410.46K |
| 48 | MLM14.sldasm | 217.02K |
| 49 | MLM14body.sldprt | 159.65K |
| 50 | PL80-Z轴.SLDPRT | 144.84K |
| 51 | PL80.SLDPRT | 155.71K |
| 52 | SGMAV-08A3A21.SLDPRT | 166.40K |
| 53 | SGMGV-09ADA61.SLDPRT | 166.20K |
| 54 | SGMGV-09ADA6C.SLDPRT | 167.20K |
| 55 | UNCA14.sldasm | 109.55K |
| 56 | X导轨.sldasm | 30.42K |
| 57 | X轴导轨.SLDPRT | 265.56K |
| 58 | X轴齿条.SLDPRT | 1.80M |
| 59 | X齿轮组装.SLDASM | 1.18M |
| 60 | Y导轨.sldasm | 34.47K |
| 61 | Y轴运动组.SLDASM | 850.99K |
| 62 | Y轴齿条.SLDPRT | 94.26K |
| 63 | ZPT80HSJ50-B01-A18吸盘-A-A.sldprt | 137.69K |
| 64 | Z导轨.sldasm | 32.61K |
| 65 | Z轴导轨.SLDPRT | 241.19K |
| 66 | Z轴装配.SLDASM | 178.81K |
| 67 | Z轴齿条.SLDPRT | 75.25K |
| 68 | ~$14hub1.sldprt | 7B |
| 69 | ~$B_UNCA14.sldprt | 7B |
| 70 | ~$HTPM22S8M250-A-N14-MTC.sldprt | 7B |
| 71 | ~$L_UNCA14.sldprt | 7B |
| 72 | ~$MDZX-04-01齿轮座.SLDPRT | 7B |
| 73 | ~$MDZX-04-02齿轮轴1.SLDPRT | 7B |
| 74 | ~$MDZX-04-03齿轮轴2.SLDPRT | 7B |
| 75 | ~$MDZX-04-04齿轮同步轴.SLDPRT | 7B |
| 76 | ~$MDZX-04-05X轴从动齿轮M2Z30.SLDPRT | 7B |
| 77 | ~$MDZX-04-06齿轮座轴承端盖.SLDPRT | 7B |
| 78 | ~$MDZX-04-08齿轮座底板.SLDPRT | 7B |
| 79 | ~$MDZX-04-09齿轮调整块.SLDPRT | 7B |
| 80 | ~$MDZX-04-10齿轮调整块2.SLDPRT | 7B |
| 81 | ~$MDZX-04-11X轴伺服安装座.SLDPRT | 7B |
| 82 | ~$MDZX-04-12同步带轮.SLDPRT | 7B |
| 83 | ~$MLM14.sldasm | 7B |
| 84 | ~$MLM14body.sldprt | 7B |
| 85 | ~$SGMGV-09ADA61.SLDPRT | 7B |
| 86 | ~$UNCA14.sldasm | 7B |
| 87 | ~$X导轨.sldasm | 7B |
| 88 | ~$X轴导轨.SLDPRT | 7B |
| 89 | ~$X轴齿条.SLDPRT | 7B |
| 90 | ~$X齿轮组装.SLDASM | 7B |
| 91 | ~$Y导轨.sldasm | 7B |
| 92 | ~$Z导轨.sldasm | 7B |
| 93 | 三轴机械手.SLDASM | 7B |
| 94 | 产品.SLDPRT | 54.73K |
| 95 | 光电开关VTF180-2A-A-A.sldprt | 40.73K |
| 96 | 吸盘基板.SLDPRT | 96.28K |
| 97 | 吸盘治具.SLDASM | 1.87M |
| 98 | 感应杆.SLDPRT | 1.91M |
| 99 | 托盘.SLDPRT | 206.05K |
| 100 | 托盘产品组.SLDASM | 71.86K |
| 101 | 接近支架.SLDPRT | 91.42K |
| 102 | 机架.sldasm | 537.51K |
| 103 | 滚筒线.SLDPRT | 8.95M |
| 104 | 码垛机械手.bolt | 348.00K |
| 105 | 码垛机械手.DWG | 452.68K |
| 106 | 码垛机械手.SLDASM | 14.21M |
| 107 | 码垛机械手.SLDDRW | 336.09K |
| 108 | 齿条长1000.SLDPRT | 1.83M |
| 109 | 齿条长1800.SLDPRT | 1.99M |
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发布者
仙人掌设计
创作: 305
粉丝: 15
加入时间：2022-11-04
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：46.49M
所需金币：100
上传时间：2022-11-27 22:00:52
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2020
标签
图纸简介
自动码垛机械在运输、仓储等物流环节起着越来越重要的作用。通过对市面上的自动码垛机械进行对比，研究不同机构之间的优缺点，进行了自动码垛机械手的结构设计。考虑到实际的生产场景和结合我国企业工业化的发展情况，采取了坐标机器人作为主体结构的方案，设计出了成本较低又能满足自动码垛的机器人。并对结构进行了设计理念的阐述以及对关键部件的选型计算，简述了控制方案及控制原理。
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