智能机械手_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

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智能机械手（ID:489770）

机械设备 / 智能装置 / 智能机械手

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	1676379973178.zip	7.44M
2	主视图.png	200.51K
3	右视图.png	186.50K
4	斜侧视图.png	227.84K
5	机械手.JPG	340.45K
6	jixieshou.SLDASM	3.54M
7	muzhi.SLDASM	172.35K
8	shouzhi.SLDASM	180.66K
9	固定端.SLDPRT	107.38K
10	固定端2.SLDPRT	115.59K
11	垫片1.SLDPRT	75.71K
12	垫片3.SLDPRT	82.23K
13	拇指1.SLDPRT	72.49K
14	拇指2.SLDPRT	84.37K
15	拇指3.SLDPRT	93.78K
16	拇指球铰1.SLDPRT	112.04K
17	指头1.SLDPRT	83.20K
18	指头2.SLDPRT	89.17K
19	指头3.SLDPRT	88.35K
20	掌心.SLDPRT	240.91K
21	球.SLDPRT	146.82K
22	球铰连杆.SLDASM	100.89K
23	球铰连杆.SLDPRT	132.84K
24	背盖.SLDPRT	161.78K
25	舵机杆1.SLDPRT	85.70K
26	舵机杆2.SLDPRT	85.71K
27	螺丝 2.SLDPRT	100.69K
28	螺丝1.SLDPRT	120.29K
29	螺丝3.SLDPRT	109.37K
30	螺丝4.SLDPRT	113.39K
31	螺母3.SLDPRT	142.40K
32	螺母4.SLDPRT	75.68K
33	连杆1.SLDPRT	88.10K
34	连杆2.SLDPRT	80.58K
35	连杆3.SLDPRT	90.71K
36	连杆4.SLDPRT	92.74K

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发布者

INFINITE

创作: 1

粉丝: 0

加入时间：2023-02-13

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模型信息

图纸格式：sldasm,sldprt

文件大小：7.61M

所需金币：1500

上传时间：2023-02-14 21:06:15

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2020

标签

辅助义肢

机械手掌

智能器械

智能传感

图纸简介

一种仿人手掌的义肢机械手，通过机械手腕部的连接法兰，可以实现与医疗领域及助老助残康复等领域的机器人、机械臂末端的连接，从而作为末端执行器。本机械手的各个手指关节通过复合多连杆的结构形式进行连接传动，并由微型电机驱动。该机械手掌作为智能辅助义肢手掌时，通过接收人体手臂的肌电信号结合神经网络算法进行学习训练可以实现人体肌电信号和机械手运动的耦合，以此实现对机械手的主动控制并实现多种不同的抓取动作。此外，通过在手掌外进行蒙皮并增加相应的力觉、触觉传感器，可以实现更好的抓取以及触觉反馈的功能。械手的装配体asm文件中包含了手指关节的运动仿真案例。

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