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007--斯坦福Doggo会空翻的机器狗四足机器人相关图纸、控制源码、论文、视频（ID:572778）

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平面图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	16813765529022.zip	38.69M
2	AnOpen-SourceQuasi-Direct-DriveQuadruped.pdf	2.13M
3	Doggo-master.zip	35.39K
4	Doggo会空翻的机器狗四足机器人3D图纸STPIGS格式.zip	19.92M
5	MeetDoggo-Stanfordsstudentbuiltfour-leggedrobot.mp4	12.30M
6	StanfordDoggoProject-master.zip	4.41M
7	.gitignore	53B
8	.gitmodules	325B
9	platformio.ini	464B
10	README.md	3.34K
11	readme.txt	1004B
12	LICENSE	1.04K
13	ODriveArduino.cpp	12.52K
14	ODriveArduino.h	2.43K
15	README.md	393B
16	ODriveArduinoTest.ino	3.27K
17	backflip.cpp	3.91K
18	backflip.h	170B
19	config.h	1.65K
20	datalog.cpp	1.88K
21	datalog.h	154B
22	debug.cpp	1.94K
23	debug.h	224B
24	globals.cpp	1.75K
25	globals.h	2.32K
26	imu.cpp	4.92K
27	imu.h	160B
28	jump.cpp	2.67K
29	jump.h	307B
30	jump.hpp	2.96K
31	main.cpp	5.55K
32	position_control.cpp	20.59K
33	position_control.h	2.41K
34	uart.cpp	7.32K
35	uart.h	952B
36	usb_serial.cpp	5.04K
37	usb_serial.h	244B
38	FullDoggoCAD002.stp	27.62M
39	FullDoggoCAD03.dwg	8.72M
40	FullDoggoCAD04.igs	52.76M
41	diagram.jpeg	234.35K
42	foot.jpeg	281.20K
43	frame.jpeg	259.03K
44	hero.jpeg	541.35K
45	hero.jpg	1.20M
46	joint.png	114.33K
47	sides.jpeg	640.90K
48	.gitignore	10B
49	.gitmodules	180B
50	LICENSE	1.04K
51	README.md	11.41K
52	FullCAD	23B
53	belly.jpeg	263.98K
54	coax.jpeg	301.93K
55	diagram.jpeg	234.35K
56	electronics.jpeg	544.84K
57	foot.jpeg	281.20K
58	frame.jpeg	259.03K
59	hero.jpeg	541.35K
60	hero.jpg	1.20M
61	joint.png	114.33K
62	sides.jpeg	640.90K
63	trajectory.png	52.89K
64	wiring.png	78.68K