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铣削机器人（ID:614083）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 16835483129329.zip | 42.86M |
| 2 | 铣削机器人末端执行器.png | 100.98K |
| 3 | 铣削机器人模型上视图.png | 217.40K |
| 4 | 铣削机器人模型四视图.png | 460.34K |
| 5 | 铣削机器人模型正视图.png | 107.05K |
| 6 | 铣削机器人模型线形图.png | 120.24K |
| 7 | 铣削机器人装配设计树.png | 229.97K |
| 8 | 铣削机器人装配（.xt）.x_t | 37.80M |
| 9 | hexagonsocketheadcapscrewsgbM10X25.SLDPRT | 22.88K |
| 10 | hexagonsocketheadcapscrewsgb内六角M5×25.SLDPRT | 22.74K |
| 11 | hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM6X20-C.SLDPRT | 24.21K |
| 12 | hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM8X20-C.SLDPRT | 23.05K |
| 13 | parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X12.SLDPRT | 18.89K |
| 14 | parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X16.SLDPRT | 18.76K |
| 15 | 六维力传感器.SLDPRT | 213.69K |
| 16 | 夹具3.SLDPRT | 53.32K |
| 17 | 机器人.SLDPRT | 13.36M |
| 18 | 法兰1.SLDPRT | 30.48K |
| 19 | 电主轴.SLDPRT | 32.95K |
| 20 | 铣削机器人装配模型（.SLDASM）.SLDASM | 14.62M |
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发布者
着急的花卷
创作: 8
粉丝: 0
加入时间：2023-05-08
模型信息
图纸格式：x_t,sldprt,sldasm
文件大小：43.88M
所需金币：60
上传时间：2023-05-08 20:18:47
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2022
标签
机器人
铣削机器人
打磨机器人
力反馈
六维力传感器
图纸简介
机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一，其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点。本设计为铣削机器人（版本Solidworks2022），包括KUKA的KR-16机器人、连接法兰、六维力传感器、夹具和电主轴等。基于六维力传感器的机器人柔性力位控制，即机器人在铣削过程中，使用六维力传感器采集电位信号进行反馈，形成闭环控制，不断调整工艺参数。
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