单片机编程6自由度舵机机械臂机器人(ID:629717)
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落后的皮皮虾
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版本:STEP
标签
单片机编程
6自由度
舵机
机械臂
机器人
图纸简介
单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制
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