康复机器人(ID:674668)
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发布者
机械小粤
创作: 808
粉丝: 80
加入时间:2023-06-17
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模型信息
图纸格式:prt,sldprt,sldasm,step
文件大小:57.46M
所需金币:1
上传时间:2023-06-30 17:22:11
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
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图纸简介
康复机器人是研制用于辅助偏瘫或其他运动障碍的患者的基于神经肌肉电刺激的两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练的机器人及其配套的控制系统。初步的目的是研制一款可以引导患肢进行多关节、大范围的和柔性连接的主动与被动结合运动训练的机器人,并能采集训练数据。其中采用了三根可上下收缩的绳索控制上肢的上下运动,其余控制上肢水平运动。 上肢康复运动训练,大概包括:1、肩关节屈伸运动训练2、肩关节外展、内收运动训练3、肩关节内外旋运动训练。模型为sw2018格式,及stp通用格式
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