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矿难救援机器人（ID:676123）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1688525101777.rar | 72.65M |
| 2 | 前身.SLDPRT | 353.50K |
| 3 | 后身.SLDPRT | 331.50K |
| 4 | 总装配体.SLDASM | 6.80M |
| 5 | 总装配体.STEP | 29.74M |
| 6 | GB／T283-94圆柱滚子轴承N202E.SLDPRT | 479.50K |
| 7 | GB／T283-94圆柱滚子轴承NH236E.SLDPRT | 544.50K |
| 8 | GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT | 215.50K |
| 9 | GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT | 213.50K |
| 10 | GB／T6171-20001型六角螺母细牙A级和B级M3.SLDPRT | 211.00K |
| 11 | GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M1．6×8.SLDPRT | 348.00K |
| 12 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M10×30.SLDPRT | 327.00K |
| 13 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M2×8.SLDPRT | 313.50K |
| 14 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M2．5×10.SLDPRT | 319.50K |
| 15 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M3×12.SLDPRT | 354.50K |
| 16 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M5×16.SLDPRT | 337.00K |
| 17 | GB／T67-2000开槽盘头螺钉M6×20.SLDPRT | 331.00K |
| 18 | 键5.76.SLDPRT | 138.50K |
| 19 | 万向杆件.SLDPRT | 167.50K |
| 20 | 头部.SLDPRT | 753.00K |
| 21 | 头部主轴.SLDPRT | 167.00K |
| 22 | 头部最前.SLDPRT | 535.50K |
| 23 | 头部盘.SLDPRT | 178.50K |
| 24 | 头部钻.SLDPRT | 418.50K |
| 25 | 球铰支座.SLDPRT | 218.50K |
| 26 | 球铰杆件.SLDPRT | 155.00K |
| 27 | 钻头.SLDPRT | 799.50K |
| 28 | Head-Center.SLDPRT | 395.50K |
| 29 | Head-LeftEye.SLDPRT | 495.00K |
| 30 | Head-Neck.SLDPRT | 357.00K |
| 31 | Head-NeckCylinder.sldprt | 232.00K |
| 32 | Head-NeckLink.SLDPRT | 177.00K |
| 33 | Head-NeckPiston.sldprt | 135.00K |
| 34 | Head-RightEye.SLDPRT | 708.50K |
| 35 | Head-UpperNeckJoint.sldprt | 157.50K |
| 36 | WallE-Head.SLDASM | 518.50K |
| 37 | Assem3.SLDASM | 373.50K |
| 38 | CancelSolverMenu.dat | 4B |
| 39 | CheckBoxStatus.dat | 4B |
| 40 | Part10-算例1.CWR | 10.43M |
| 41 | Part10-算例1.LOG | 156B |
| 42 | Part10.SLDPRT | 223.50K |
| 43 | Part11.SLDPRT | 351.50K |
| 44 | Part112.SLDPRT | 363.00K |
| 45 | Part13.SLDPRT | 160.50K |
| 46 | Part7-算例1.CWR | 14.07M |
| 47 | Part7-算例1.LOG | 156B |
| 48 | Part7.SLDPRT | 250.00K |
| 49 | Part8-算例1.CWR | 11.06M |
| 50 | Part8-算例1.LOG | 156B |
| 51 | Part8-算例2.CWR | 11.06M |
| 52 | Part8-算例2.LOG | 140B |
| 53 | Part8.SLDPRT | 238.00K |
| 54 | Part9.SLDPRT | 296.00K |
| 55 | 10.mpg | 6.79M |
| 56 | Part10-算例1-Displacement-位移1.avi | 10.10M |
| 57 | Part10-算例1-Strain-应变1.avi | 10.11M |
| 58 | Part10-算例1-Stress-应力1.avi | 10.11M |
| 59 | Part10-算例1-结果-位移1.analysis.jpg | 205.36K |
| 60 | Part10-算例1-结果-应力1.analysis.jpg | 196.58K |
| 61 | Part10-算例1-结果-应变1.analysis.jpg | 222.33K |
| 62 | Part7-算例1-Displacement-位移1.avi | 10.08M |
| 63 | Part7-算例1-Strain-应变1.avi | 10.06M |
| 64 | Part7-算例1-Stress-应力1.avi | 10.09M |
| 65 | Part7-算例1-结果-位移1.analysis.jpg | 262.51K |
| 66 | Part7-算例1-结果-应力1.analysis.jpg | 264.00K |
| 67 | Part7-算例1-结果-应变1.analysis.jpg | 292.71K |
| 68 | Part8-算例1-Displacement-位移1.avi | 0B |
| 69 | Part8-算例1-Strain-应变1.avi | 0B |
| 70 | Part8-算例1-Stress-应力1.avi | 0B |
| 71 | Part8-算例2-结果-位移1.analysis.jpg | 143.42K |
| 72 | Part8-算例2-结果-应力1.analysis.jpg | 146.14K |
| 73 | Part8-算例2-结果-应变1.analysis.jpg | 159.96K |
| 74 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M12×35.SLDPRT | 436.50K |
| 75 | 后端盖1.SLDPRT | 275.50K |
| 76 | 密封环11.SLDPRT | 109.50K |
| 77 | 密封环12.SLDPRT | 112.00K |
| 78 | 法兰1.SLDPRT | 273.50K |
| 79 | 活塞1.SLDPRT | 168.00K |
| 80 | 活塞杆1.SLDPRT | 200.50K |
| 81 | 液压缸1装配体.SLDASM | 369.50K |
| 82 | 立柱1.SLDPRT | 247.00K |
| 83 | 端盖1.SLDPRT | 257.50K |
| 84 | 缸体1.SLDPRT | 200.00K |
| 85 | 衬套1.SLDPRT | 145.50K |
| 86 | 零件10.SLDPRT | 113.00K |
| 87 | 零件11.SLDPRT | 105.00K |
| 88 | 零件9.SLDPRT | 154.00K |
| 89 | CancelSolverMenu.dat | 4B |
| 90 | CheckBoxStatus.dat | 4B |
| 91 | 丝杠固定.SLDPRT | 232.00K |
| 92 | 滚轴丝杠1.SLDPRT | 273.00K |
| 93 | 滚轴丝杠套.SLDPRT | 2.77M |
| 94 | 滚轴丝杠装配体.SLDASM | 2.58M |
| 95 | 滚轴丝杠轴-算例1.CWR | 15.53M |
| 96 | 滚轴丝杠轴-算例1.LOG | 158B |
| 97 | 滚轴丝杠轴.SLDPRT | 838.00K |
| 98 | 连轴器1.SLDPRT | 222.50K |
| 99 | 连轴器2.SLDPRT | 204.00K |
| 100 | 键.SLDPRT | 136.50K |
| 101 | 伺服电机.SLDPRT | 797.50K |
| 102 | 伺服电机小腿.SLDPRT | 724.50K |
| 103 | 伺服电机腿.SLDPRT | 723.00K |
| 104 | 步进电机主轴.SLDPRT | 1.25M |
| 105 | 短方型步进电机滚珠丝杠.SLDPRT | 1019.50K |
| 106 | 大带轮.SLDPRT | 463.00K |
| 107 | 小带轮1.SLDPRT | 548.00K |
| 108 | 小带轮轴.SLDPRT | 146.50K |
| 109 | 皮带.SLDPRT | 149.50K |
| 110 | 装配体3.SLDASM | 583.50K |
| 111 | 轴.SLDPRT | 148.50K |
| 112 | 连轴器小.SLDPRT | 192.00K |
| 113 | 11连轴器.SLDPRT | 196.50K |
| 114 | 1连轴器.SLDPRT | 190.00K |
| 115 | ZDQ.2-00.SLDASM | 290.00K |
| 116 | ZDQ.2-01.SLDPRT | 305.50K |
| 117 | ZDQ.2-02.SLDPRT | 355.00K |
| 118 | ZDQ.2-03.SLDPRT | 127.00K |
| 119 | ZDQ.2-04.SLDPRT | 337.50K |
| 120 | ZDQ.2-05.SLDPRT | 334.00K |
| 121 | 传动轴.SLDPRT | 374.50K |
| 122 | 传动轴装配体.SLDASM | 384.50K |
| 123 | 压紧螺母.SLDPRT | 296.00K |
| 124 | 垫片.SLDPRT | 123.00K |
| 125 | 平键1.SLDPRT | 123.50K |
| 126 | 平键2.SLDPRT | 128.00K |
| 127 | 支撑轴.SLDPRT | 186.50K |
| 128 | 支撑轴装配体.SLDASM | 233.50K |
| 129 | 直齿圆柱齿轮.SLDPRT | 317.50K |
| 130 | 直齿圆柱齿轮2.SLDPRT | 358.00K |
| 131 | 螺钉.SLDPRT | 569.50K |
| 132 | 销.SLDPRT | 152.00K |
| 133 | 齿轮泵前盖.SLDPRT | 290.50K |
| 134 | 齿轮泵后盖.SLDPRT | 561.00K |
| 135 | 齿轮泵基座.SLDPRT | 476.00K |
| 136 | 齿轮泵总装配体.SLDASM | 954.00K |
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发布者
火星上的冷风
创作: 312
粉丝: 18
加入时间：2023-05-25
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm,step
文件大小：74.4M
所需金币：200
上传时间：2023-07-05 10:45:59
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2013
标签
采矿
救援
机器人
图纸简介
矿难救灾机器人，该机器人采用四足行走，地形适应能力强，同时还具备蠕动和掘进功能，能够在狭小空间中穿行，在遇到堵塞区域时能够进行掘进，减少了环境探测的盲区。
在对机器人四足行走步态进行分析的基础上，提出了一种本体运动设计，选用相应的动力学控制器，该设计控制精度高，工程实现简单。机器人整体结构主要包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在轴向上前后伸缩的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有四条支腿。各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，大腿和小腿通过膝关节相连，各支腿的末端为弧面足部。
机器人的钻土头部的结构采用三自由度冗余驱动4UPS+PU结构
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