Quadruped bai tiny 12自由度四足机器狗设计 STEP STL格式 附电路设计和控制源代码(ID:686709)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 16910258586285.zip | 42.15M |
2 | Quadrupedbai_tdemo6.mp4 | 2.11M |
3 | quadrupedtinywalktest.mp4 | 27.17M |
4 | 小小四足机器狗自平衡测试.mp4 | 5.17M |
5 | .gitignore | 9B |
6 | LICENSE | 1.48K |
7 | README.md | 12.25K |
8 | ctr_brd.brd | 189.56K |
9 | ctr_brd.sch | 415.77K |
10 | ctr_brd_g.zip | 94.19K |
11 | ctr_brd.txt | 13.75K |
12 | PnP_ctr_brd_back.txt | 0B |
13 | PnP_ctr_brd_front.txt | 957B |
14 | drill_1_16.xln | 1.43K |
15 | copper_bottom.gbr | 10.70K |
16 | copper_top.gbr | 21.24K |
17 | gerber_job.gbrjob | 559B |
18 | profile.gbr | 6.49K |
19 | silkscreen_bottom.gbr | 209B |
20 | silkscreen_top.gbr | 248.47K |
21 | soldermask_bottom.gbr | 1.66K |
22 | soldermask_top.gbr | 7.02K |
23 | solderpaste_bottom.gbr | 148B |
24 | solderpaste_top.gbr | 8.01K |
25 | dc_dc.brd | 75.08K |
26 | dc_dc.sch | 186.01K |
27 | dc_dc_g.zip | 63.45K |
28 | dc_dc.txt | 5.73K |
29 | PnP_dc_dc_back.txt | 0B |
30 | PnP_dc_dc_front.txt | 676B |
31 | drill_1_16.xln | 1.46K |
32 | copper_bottom.gbr | 29.93K |
33 | copper_top.gbr | 50.18K |
34 | gerber_job.gbrjob | 557B |
35 | profile.gbr | 219B |
36 | silkscreen_bottom.gbr | 44.50K |
37 | silkscreen_top.gbr | 60.89K |
38 | soldermask_bottom.gbr | 2.27K |
39 | soldermask_top.gbr | 8.83K |
40 | solderpaste_bottom.gbr | 148B |
41 | solderpaste_top.gbr | 17.16K |
42 | 18650_battery_pack.stp | 1.73M |
43 | feet_sensor.stp | 249.80K |
44 | quadruped_bai_servo_assembly.stp | 3.22M |
45 | body_bridge_1.stl | 105.45K |
46 | body_frame_1.stl | 555.45K |
47 | body_frame_2.stl | 303.79K |
48 | hip_holder_2.stl | 232.02K |
49 | hip_holder_2_MIR.stl | 232.02K |
50 | hip_joint_holder_1.stl | 156.92K |
51 | hip_joint_holder_1_MIR.stl | 156.92K |
52 | joint_ab_holder.stl | 120.98K |
53 | leg_1.stl | 421.57K |
54 | leg_1_2_MIR.stl | 226.25K |
55 | leg_1_MIR.stl | 421.57K |
56 | leg_2.stl | 164.83K |
57 | leg_2_MIR.stl | 164.83K |
58 | leg_link-1.stl | 82.70K |
59 | leg_link-1_MIR.stl | 82.70K |
60 | leg_link_1.stl | 228.01K |
61 | leg_link_1_MIR.stl | 228.01K |
62 | leg_tip.stl | 136.41K |
63 | leg_tip_MIR.stl | 136.41K |
64 | pcb_holder.stl | 188.36K |
65 | servo_holder_1.stl | 338.66K |
66 | servo_holder_1_MIR1.stl | 338.66K |
67 | leg_tip_sensor.stl | 114.83K |
68 | leg_tip_sensor2.stl | 167.86K |
69 | sensor_shelf.stl | 67.46K |
70 | batt.JPG | 63.92K |
71 | body_ass_1.jpg | 242.27K |
72 | controller_1.JPG | 177.21K |
73 | dc_dc.JPG | 397.89K |
74 | feet_sensor.JPG | 64.62K |
75 | leg_ass_1.jpg | 157.17K |
76 | m_range_ab.JPG | 162.01K |
77 | m_range_hip.JPG | 103.38K |
78 | m_range_knee.JPG | 157.84K |
79 | quad_servo.jpg | 404.67K |
80 | quad_servo_cad.jpg | 91.83K |
81 | sim.gif | 2.14M |
82 | quadruped_bai_servo.ttt | 1.91M |
83 | gait_generator.cpp | 8.73K |
84 | gait_generator.h | 1.65K |
85 | kinematics.cpp | 3.28K |
86 | kinematics.h | 1.08K |
87 | matrix.cpp | 2.72K |
88 | matrix.h | 792B |
89 | mpu_sensor.cpp | 4.96K |
90 | mpu_sensor.h | 301B |
91 | quad_bai_s_ctr.ino | 6.67K |
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发布者
曾经的天空
创作: 113186
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加入时间:2022-11-10
模型信息
图纸格式:stl
文件大小:43.16M
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上传时间:2023-08-03 09:25:17
是否可编辑:可修改,包括参数
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