柴油机补装AGV自动输送线生产线IRB2600机器人视觉检测(ID:699570)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 16925338649704.zip | 176.31M |
2 | AGV以及AGV柴油机工装.png | 20.45K |
3 | 人工安装柴油机附件.png | 235.25K |
4 | 人工补装柴油机.png | 218.62K |
5 | 内容图.png | 40.97K |
6 | 机器人检查柴油机.png | 255.62K |
7 | 机器人视觉检查.png | 214.55K |
8 | 机器人视觉系统.png | 211.90K |
9 | 机器人视觉系统检测.png | 251.88K |
10 | 机器人视觉系统检测柴油机.IGS | 181.05M |
11 | 机器人视觉系统检测柴油机.STEP | 115.09M |
12 | 柴油机补装AGV运输线机器人自动检查全局.png | 146.84K |
13 | 柴油机补装线平面图.png | 37.69K |
14 | 说明.txt | 1.01K |
15 | AGV运输发送机.SLDASM | 8.33M |
16 | 围栏A-双.SLDPRT | 644.05K |
17 | 围栏B-单.SLDPRT | 576.66K |
18 | 地面.SLDPRT | 78.69K |
19 | 操作站立人员(单抬手)(1830mm).SLDPRT | 14.67M |
20 | 机器人视觉系统检测柴油机.SLDASM | 28.98M |
21 | 370防撞条.SLDPRT | 66.36K |
22 | 460防撞条.SLDPRT | 65.55K |
23 | 7寸显示屏.SLDPRT | 79.09K |
24 | AGV小车.SLDASM | 1.14M |
25 | 万向轮简化.SLDPRT | 168.08K |
26 | 侧盖板.SLDPRT | 71.46K |
27 | 前面板.SLDPRT | 143.00K |
28 | 后柜门.SLDPRT | 161.62K |
29 | 导向光轴.SLDPRT | 49.94K |
30 | 弹簧(车体).SLDPRT | 535.00K |
31 | 急停按钮.SLDPRT | 129.34K |
32 | 托盘.SLDPRT | 494.56K |
33 | 托盘盖板.SLDPRT | 180.91K |
34 | 按钮开关.SLDPRT | 100.38K |
35 | 滑块.SLDPRT | 121.81K |
36 | 电量显示器.SLDPRT | 73.67K |
37 | 蜂鸣器606MD.SLDPRT | 74.76K |
38 | 警示灯.SLDPRT | 151.22K |
39 | 读卡器.SLDPRT | 306.50K |
40 | 车体.SLDPRT | 2.32M |
41 | 车体总装.SLDASM | 669.62K |
42 | 车身前柜门.SLDPRT | 108.49K |
43 | 车身柜门.SLDPRT | 106.47K |
44 | 选择开关.SLDPRT | 105.26K |
45 | 避障传感器示意.SLDPRT | 153.63K |
46 | 风琴护罩示意.SLDPRT | 122.81K |
47 | CCD.SLDPRT | 12.00M |
48 | irb2600-12-1650.SLDASM | 9.78M |
49 | IRB2600_12_165_base_CAD_01.SLDPRT | 1.84M |
50 | IRB2600_12_165_link1_CAD_01.SLDPRT | 1.15M |
51 | IRB2600_12_165_link2_CAD_01.SLDPRT | 766.04K |
52 | IRB2600_12_165_link3_CAD_01.SLDPRT | 1.12M |
53 | IRB2600_12_165_link4_CAD_02.SLDPRT | 3.11M |
54 | IRB2600_12_165_link5_CAD_02.SLDPRT | 365.84K |
55 | IRB2600_12_165_link6_CAD_01.SLDPRT | 106.62K |
56 | 底座.SLDPRT | 74.75K |
57 | Part10.sldprt | 435.00K |
58 | Part11.sldprt | 320.00K |
59 | Part12.sldprt | 189.00K |
60 | Part13.sldprt | 228.00K |
61 | Part14.sldprt | 285.00K |
62 | Part15.sldprt | 365.50K |
63 | Part16.sldprt | 61.00K |
64 | Part17.sldprt | 155.00K |
65 | Part18.sldprt | 64.50K |
66 | Part19.sldprt | 61.00K |
67 | Part2.sldprt | 880.00K |
68 | Part20.sldprt | 291.00K |
69 | Part21.sldprt | 70.00K |
70 | Part22.sldprt | 221.50K |
71 | Part3.sldprt | 1.60M |
72 | Part4.sldprt | 288.00K |
73 | Part5.sldprt | 261.50K |
74 | Part6.sldprt | 1.22M |
75 | Part7.sldprt | 183.50K |
76 | Part8.sldprt | 349.00K |
77 | Part9.sldprt | 80.50K |
78 | pich.sldprt | 400.00K |
79 | 底特律DD13柴油发动机.err | 6.98K |
80 | 底特律DD13柴油发动机.SLDASM | 7.29M |
81 | 底特律DD13柴油发动机.stp | 21.50M |
82 | 中竖梁焊接.SLDASM | 316.00K |
83 | 复件装配体1.SLDASM | 178.95K |
84 | 支撑1.SLDPRT | 100.95K |
85 | 横梁1.SLDPRT | 157.94K |
86 | 盖板1.SLDPRT | 489.37K |
87 | 盖板2.SLDPRT | 765.00K |
88 | 立柱1.SLDPRT | 59.69K |
89 | 竖撑1.SLDPRT | 137.91K |
90 | 竖撑2.SLDPRT | 371.50K |
91 | 货架装配1.SLDASM | 207.77K |
92 | 边竖梁焊接.SLDASM | 86.86K |
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发布者
whqq
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粉丝: 8
加入时间:2023-07-02
模型信息
图纸格式:igs,step,sldasm,sldprt,stp
文件大小:180.54M
所需金币:72
上传时间:2023-08-20 20:18:35
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
柴油机装配
机器视觉
IRB2600
自动生产线
AGV
图纸简介
本模型是一条柴油机补装生产线,由AGV组成输送线,人工补装或者补漆。 由两台机器人加视觉系统做最后的检查,是否有漏装或者其他异常。 首先介绍一下,柴油机生产一般分为零部件生产车间、装配车间、柴油机实验车间 、柴油机喷漆、柴油机补装、柴油机包装入库等工序。简单介绍一下,柴油机装配 的时候一般排气管、发电机、空气滤清器等不安装,在进行柴油机试验成功后,柴油机 进行表面喷漆,然后进入本模型展示的补装生产线,把柴油机上最后没有安装的附件全部 安装好,将漆面不合格的地方进行修正,再次检查柴油机装配是否正产是否缺件。 最后本生产线的成品进入仓库并且完成出厂前最后的包装工作,比如放工具箱、说明书、 合格证、
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