FANUC机器人R2000IC125L快换ATI机器人抓取编织袋应用_SOLIDWORKS 2016_模型图纸下载

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FANUC机器人R2000IC125L快换ATI机器人抓取编织袋应用（ID:699576）

机械设备 / 智能装置 / FANUC机器人R2000IC125L快换ATI机器人抓取编织袋应用

©原创

1249

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	16925350246806.zip	197.93M
2	说明.txt	815B
3	WH1701-0101输送线组件.SLDPRT	14.03M
4	俯视图.png	84.82K
5	全局图.png	98.18K
6	全局图1.png	89.24K
7	快换放置架.SLDPRT	303.81K
8	总装配体.EASM	11.78M
9	总装配体.IGS	255.82M
10	总装配体.SLDASM	23.29M
11	总装配体.STEP	150.59M
12	机器人快换存储架.png	93.33K
13	机器人抓取.png	153.35K
14	编织袋输送线.png	118.91K
15	袋子.SLDPRT	136.15K
16	说明.txt	683B
17	9120-快换装配.SLDASM	1.30M
18	ATI-9120-110AM-000-000-S0.sldasm	956.17K
19	ati-9120-110am-000-000-s0_dummy.sldprt	100.22K
20	ati-9120-110am-000-000-s0_qc-11.sldprt	2.07M
21	ATI-9120-110ET-000-000.SLDASM	515.66K
22	ati-9120-110et-000-000_63mm_rec.sldprt	313.37K
23	ati-9120-110et-000-000_qc-110-t.sldprt	818.89K
24	载荷球.SLDPRT	132.25K
25	锁定杆.SLDPRT	87.65K
26	副盘组件.SLDASM	582.95K
27	副盘过渡.SLDPRT	81.35K
28	R-2000iC125L_1.SLDPRT	1.73M
29	R2000ic125L.SLDASM	1.99M
30	底座.SLDPRT	76.81K
31	过渡法兰.SLDPRT	98.70K
32	10长方轴套0.sldprt	61.50K
33	180RGN电机安装板.sldprt	69.50K
34	25RGN电机安装板.sldprt	67.50K
35	310X887.sldprt	58.50K
36	310X887钣金.sldprt	59.00K
37	3Ik电机安装板立筋.sldprt	56.50K
38	40X40X370.sldprt	59.50K
39	40X40X3700.sldprt	59.50K
40	40X40X640.sldprt	59.50K
41	40X40X6400.sldprt	59.50K
42	40X40X890.sldprt	59.50K
43	40X40X8900.sldprt	59.50K
44	40x80X1000.sldprt	94.00K
45	4IK25RGN.sldprt	63.50K
46	4IK25RGN电机.sldprt	63.50K
47	4Ik电机安装板.sldprt	68.00K
48	4Ik电机安装板筋.sldprt	56.50K
49	5IK90RGN欧邦电机1.sldprt	72.00K
50	6002内15外32厚9.sldprt	55.50K
51	6002轴承.sldprt	55.00K
52	6204内20外47厚14.sldprt	56.00K
53	6901内12外24厚6.sldprt	55.50K
54	6901轴承内12外24厚6.sldprt	55.50K
55	6902外28内15厚7.sldprt	55.50K
56	6IK180RGN电机JIAN.sldprt	78.50K
57	6IK筋.sldprt	56.50K
58	721X887.sldprt	59.50K
59	721X887钣金.sldprt	59.00K
60	85X55X2000倍速链型材.sldprt	102.50K
61	85X55X2000右倍速链型材.sldprt	101.00K
62	85X55X2300倍速链型材.sldprt	102.50K
63	85X55X2300右倍速链型材.sldprt	101.00K
64	85X55X3045倍速链型材.sldprt	102.00K
65	85X55X3045右倍速链型材.sldprt	100.50K
66	ACQ25x15S_0____.sldasm	30.50K
67	ACQS_25x1515_b.sldprt	87.00K
68	ACQS_25x15_15r.sldprt	59.50K
69	FTPA20S5M_A_W20_H7.sldasm	29.85K
70	FTPA20S5M_A_W20_H7_a.sldprt	131.50K
71	FTPA20S5M_A_W20同步轮.sldprt	132.00K
72	F_MI20SDB_25_.sldprt	66.50K
73	LHBBW30.sldasm	31.45K
74	LHBBW30_b.sldprt	74.00K
75	LHBBW30_c.sldprt	55.50K
76	LHBBW30直线轴承.sldprt	74.00K
77	LMU30.sldprt	61.00K
78	MI_25x50_S_CA_SDB_c.sldprt	98.00K
79	MI_25x50_S_CA_SDB_r.sldprt	62.00K
80	PBT20x.sldprt	94.50K
81	PDR20.sldasm	31.21K
82	PDR20_part.sldprt	135.00K
83	PDR20_set_screw.sldprt	62.00K
84	PM-T54.sldprt	76.00K
85	PSAM18.sldasm	30.44K
86	PSAM18body.sldprt	57.50K
87	PSAM18screw.sldprt	64.00K
88	PTPA20P8M250.sldprt	130.50K
89	PTPA20P8M250_A_H12.sldasm	29.65K
90	PTPA20P8M250_A_H12_a.sldprt	130.50K
91	S-5.sldprt	79.50K
92	SET_SCREW6_6.sldprt	61.50K
93	SJ电机安装板.sldprt	68.00K
94	SN-C-阻挡固定块.sldprt	63.50K
95	SN-C-阻挡固定块垫块.sldprt	60.00K
96	SN-C-阻挡挡块.sldprt	58.00K
97	SN-C-阻挡轴.sldprt	55.00K
98	SP35B15_N_15_b.sldprt	126.50K
99	SP35B15_N_15_b链轮.sldprt	126.50K
100	SP35B15_N_15链轮15齿.sldasm	31.49K
101	T-一段.sldasm	57.35K
102	T-三段.sldasm	55.00K
103	T-二段.sldasm	60.00K
104	T-升降机0.sldasm	52.09K
105	T-升降机1.sldasm	44.19K
106	T-四段.sldasm	66.84K
107	TCL20x20S_0____.sldasm	30.57K
108	TCL25x30S_0____.sldasm	30.69K
109	TC_L_20x2020_b.sldprt	123.00K
110	TC_L_20x20_20fp.sldprt	68.50K
111	TC_L_25x3030_b.sldprt	125.00K
112	TC_L_25x30_30fp.sldprt	68.50K
113	UWAF8_104_27.sldprt	59.50K
114	WCHE4_10.sldasm	31.75K
115	WCHE4_10pin.sldprt	60.50K
116	WCHE4_10roller.sldprt	84.00K
117	WESP4_10_S19.sldasm	31.31K
118	WESP4_10_S19_b.sldprt	113.00K
119	Z-0.sldasm	31.75K
120	Z-10.sldasm	30.01K
121	Z-113.sldasm	30.29K
122	Z-12.sldasm	30.63K
123	Z-13.sldasm	30.68K
124	Z-3.sldasm	30.78K
125	Z-4.sldasm	31.18K
126	Z-5.sldasm	30.33K
127	Z-6.sldasm	30.33K
128	Z-7.sldasm	31.14K
129	Z-8.sldasm	30.00K
130	Z-9.sldasm	31.34K
131	Z-横0.sldprt	60.50K
132	Z-横10.sldprt	60.00K
133	Z-横12.sldprt	63.50K
134	Z-横13.sldprt	63.50K
135	Z-横2.sldprt	60.50K
136	Z-横3.sldprt	63.50K
137	Z-横5.sldprt	63.50K
138	Z-横7.sldprt	63.50K
139	Z-立0.sldprt	61.00K
140	Z-立10.sldprt	59.50K
141	Z-立12.sldprt	63.50K
142	Z-立3.sldprt	63.00K
143	Z-立4.sldprt	65.50K
144	Z-立5.sldprt	62.00K
145	Z-立6.sldprt	65.50K
146	Z-立7.sldprt	62.00K
147	Z-立9.sldprt	64.50K
148	Z-立反0.sldprt	61.00K
149	Z-立反10.sldprt	59.50K
150	Z-立反12.sldprt	63.00K
151	Z-立反13.sldprt	63.00K
152	Z-立反4.sldprt	65.50K
153	Z-立反5.sldprt	63.00K
154	Z-立反6.sldprt	63.00K
155	Z-立反7.sldprt	62.50K
156	Z-立反9.sldprt	65.50K
157	上板.sldprt	75.50K
158	下模板处.sldprt	59.50K
159	下滑处0.sldasm	35.90K
160	主动轴0.sldprt	55.50K
161	主动轴000.sldprt	56.50K
162	主动轴1.sldprt	56.50K
163	主动轴支板.sldprt	58.00K
164	从动轴000.sldprt	59.50K
165	从动轴张紧块11.sldprt	62.50K
166	传感器00.sldasm	32.26K
167	传感器安装件000.sldprt	62.50K
168	传感器安装板11.sldprt	60.50K
169	传感器挡片00.sldprt	62.50K
170	侧筋0.sldprt	63.50K
171	侧筋1.sldprt	64.50K
172	倍速链导向器0.sldprt	57.00K
173	倍速链导向器1.sldprt	57.00K
174	倍速链输送线.SLDASM	3.26M
175	倍速链输送线.STEP	27.90M
176	升降侧筋0.sldprt	63.50K
177	升降后筋.sldprt	56.00K
178	升降底座.sldasm	40.28K
179	升降托盘.sldasm	43.33K
180	升降机底板.sldprt	65.50K
181	升降机托盘主动.sldasm	32.17K
182	升降机框架.sldasm	35.76K
183	升降机立板0.sldasm	34.76K
184	升降机立板1.sldasm	34.64K
185	升降电机安装组件.sldasm	32.42K
186	升降电机筋.sldprt	56.50K
187	后筋.sldprt	57.00K
188	固定挡块0.sldprt	61.50K
189	垫圈.sldprt	55.00K
190	垫板0.sldprt	56.00K
191	垫板000.sldprt	60.00K
192	大底板0.sldprt	66.50K
193	定位处1.sldasm	31.62K
194	定位处垫板0.sldprt	59.00K
195	定位柱00.sldprt	55.50K
196	导向00.sldprt	63.50K
197	导向11.sldprt	63.50K
198	导向器座0.sldprt	60.00K
199	导向槽0.sldprt	68.00K
200	导向槽1.sldprt	69.00K
201	导向轴20.sldprt	55.00K
202	导向轴30.sldprt	55.00K
203	导向轴Ho.sldprt	56.50K
204	导向轴直径30.sldprt	55.00K
205	应挡块.sldprt	59.50K
206	应阻挡0.sldasm	31.48K
207	应阻挡底板.sldprt	59.00K
208	底座底板.sldprt	84.00K
209	底座立板0.sldprt	59.00K
210	底座筋.sldprt	62.50K
211	张紧块22.sldasm	35.19K
212	张紧垫板1.sldprt	62.50K
213	张紧轴01.sldprt	59.00K
214	惰轮.sldprt	59.50K
215	惰轴.sldprt	58.50K
216	托盘.sldprt	139.50K
217	托盘定位.sldasm	32.89K
218	托盘定位气缸安装板.sldprt	64.00K
219	托盘定位气缸筋.sldprt	57.00K
220	托盘底座立板0.sldprt	58.00K
221	托盘底座筋0.sldprt	62.50K
222	托盘底板.sldprt	74.50K
223	托盘移动连接件.sldprt	72.00K
224	托盘立板张紧块0.sldprt	57.00K
225	托盘筋0.sldasm	33.85K
226	托盘连接件.sldprt	74.50K
227	护板01.sldprt	62.00K
228	拖轮0.sldprt	56.00K
229	拖轮处.sldasm	31.16K
230	拖轮轴0.sldprt	57.00K
231	接线槽100×50-04.sldprt	71.50K
232	接线槽100×50-2.sldprt	71.50K
233	接线槽100×50-34.sldprt	71.50K
234	撑惰轮.sldasm	32.21K
235	支气缸立筋.sldprt	56.50K
236	支气缸筋.sldprt	60.00K
237	支气缸筋00.sldasm	30.79K
238	旋转板0.sldprt	63.00K
239	橡胶板.sldprt	59.50K
240	欧标40X40X130.sldprt	128.50K
241	欧标40X40X2000.sldprt	128.50K
242	欧标40X40X2070.sldprt	128.50K
243	欧标40X40X2815.sldprt	128.50K
244	欧标40X40X356.sldprt	128.50K
245	欧标40X40X443.sldprt	128.50K
246	欧标40X40X490.sldprt	128.50K
247	欧标40X40X735.sldprt	128.50K
248	欧标40X40X73500.sldprt	128.50K
249	欧标40X40X760.sldprt	128.50K
250	气缸连接件0.sldprt	64.00K
251	气缸连接件1.sldprt	61.00K
252	气缸连接件轴0.sldprt	56.50K
253	滑道0.sldasm	33.80K
254	滑道1.sldasm	33.82K
255	电机安装板.sldprt	74.50K
256	电机罩子0.sldprt	68.00K
257	皮带0.sldprt	58.00K
258	皮带01.sldprt	58.00K
259	皮带托板.sldprt	61.00K
260	立板00.sldprt	68.50K
261	立板01.sldprt	64.00K
262	立板02.sldprt	65.50K
263	立板03.sldprt	63.00K
264	立板04.sldprt	63.00K
265	立板12.sldprt	67.00K
266	立板13.sldprt	68.50K
267	立板14.sldprt	66.50K
268	竖板.sldprt	60.00K
269	脚杯安装板.sldprt	57.50K
270	调速器.sldasm	30.29K
271	调速器.sldprt	103.50K
272	调速器安装板.sldprt	65.50K
273	蹄脚M12-100-D80.sldprt	65.50K
274	蹄脚M12-150.sldprt	65.50K
275	转向轴0.sldprt	59.50K
276	轴.sldprt	59.00K
277	链轮固定.sldasm	32.15K
278	链轮固定00.sldasm	32.57K
279	链轮连接轴00.sldprt	56.50K
280	链轮连接轴02.sldprt	56.50K
281	链轮连接轴20.sldprt	56.50K
282	链轮连接轴22.sldprt	56.50K
283	门钣金.sldprt	75.50K
284	防起00.sldprt	59.00K
285	防起板00.sldprt	62.00K
286	阻挡012.sldprt	62.50K
287	阻挡11.sldasm	34.58K
288	阻挡垫板0.sldprt	59.50K
289	阻挡挡块.sldasm	31.33K
290	阻挡气缸安装板.sldprt	67.00K
291	阻挡钣金.sldprt	60.50K
292	顶板0.sldprt	70.00K
293	顶板00.sldprt	74.50K
294	法那科机器人机箱（M-100iC-A.jpg	81.55K
295	法那科机器人机箱（M-100iC-A.stp	748.32K
296	法那科机器人机箱（M-200iC-A.jpg	85.62K
297	法那科机器人机箱（M-200iC-A.stp	758.84K
298	海绵吸盘.SLDPRT	124.72K
299	海绵吸盘组件.SLDASM	767.37K
300	1-1.sldprt	133.68K
301	1.sldprt	56.50K
302	2-1.sldprt	56.23K
303	2.sldprt	62.00K
304	3-1.sldprt	53.61K
305	3.sldprt	58.50K
306	4-1.sldprt	83.15K
307	4.sldprt	58.50K
308	5-1.sldprt	82.71K
309	AGB06-3030-L150.SLDPRT	202.71K
310	AGB06-3030-L400.SLDPRT	199.78K
311	AGB06-3030-L50.SLDPRT	239.50K
312	AGB06-3030-L510.SLDPRT	391.50K
313	ARC52-308-3030-端盖.SLDPRT	68.69K
314	ZPT50BNJ30-B5-A14_B.SLDASM	166.29K
315	ZPT63HBNJ50-B01-A18.SLDASM	289.00K
316	抓手-00-1.SLDASM	603.00K
317	抓手-00.SLDASM	659.50K
318	抓手-1.SLDASM	860.00K
319	抓手-2.SLDASM	831.18K
320	装配体3.sldasm	168.24K
321	过渡板.SLDPRT	56.72K
322	连接块.SLDPRT	69.47K
323	分装装配体4.SLDASM	696.91K
324	右爪.SLDASM	143.82K
325	左抓.SLDASM	119.27K
326	机械手臂上底座零件1.SLDPRT	138.53K
327	机械手臂上滑块零件7.SLDPRT	58.08K
328	机械手臂固定零件9.SLDPRT	87.76K
329	机械手臂圆盘零件3.SLDPRT	60.54K
330	机械手臂夹手零件12.SLDPRT	255.59K
331	机械手臂夹手零件8.SLDPRT	106.30K
332	机械手臂底托零件6.SLDPRT	77.60K
333	机械手臂气缸零件10.SLDPRT	85.19K
334	机械手臂活塞零件11.SLDPRT	91.79K
335	机械手臂滑块上零件5.SLDPRT	81.33K
336	机械手臂滑块夹零件4.SLDPRT	124.53K
337	机械手臂滑条零件2.SLDPRT	101.04K
338	装配体1.SLDASM	297.50K
339	装配体2.SLDASM	290.00K
340	装配体3.SLDASM	484.50K
341	装配体底座.SLDASM	117.59K
342	机器人过渡法兰.SLDPRT	69.76K
343	编织袋机器人抓手.SLDASM	12.81M
344	辊子输送机用抓手.SLDPRT	26.75M
345	PZN80-1.SLDASM	777.46K
346	PZN80-1.SLDPRT	232.74K
347	PZN80-1.STEP	447.09K
348	AALBHR20.SLDPRT	111.70K
349	SE63x200FA_000___.SLDPRT	459.40K
350	地板.SLDPRT	69.15K
351	零件2.SLDPRT	45.18K
352	顶升版.SLDPRT	115.67K
353	顶升组件.SLDASM	309.95K

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whqq

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标签

FANUC机器人

R2000IC125L

kuaihuan

机器人

码垛

图纸简介

本工作站包含R2000IC125L机器人，编织袋抓手、海绵吸盘拾取器、两指抓手、雄克三指抓手、真空吸盘拾取器、ATI快换装置动力辊筒输送线、编织袋定位举升装置、倍速链输送线。主要是展示了ATI快换装置在机器人自动化上的应用，ATI快换能够快速切换机器人末端工具包括气液电等，能够最大限度的扩展机器人的应用范围，快换装置是机器人应用的好帮手。应用中展示ATI快换在机器人末端装配、快换工具端在存储架上的存储定位，以及编织袋在辊筒线上的输送以及举升定位。机器人抓取编织袋，通常应用采用一段特殊的辊筒输送线，用于避开抓手手指。本应用中采用普通辊筒输送线，用气缸顶升编织袋，用特殊的结构避开抓手手指

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