机器人夹手(ID:723247)
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仙人掌设计
创作: 334
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加入时间:2022-11-04
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模型信息
图纸格式:step
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上传时间:2023-09-15 20:08:24
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版本:STEP
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图纸简介
机器人手装置,该装置通过电机带动齿轮齿条结构,通过连杆驱动缸驱动连杆锁住相邻的指节,能准确抓取不同形状和尺寸的物体,特别是对于质量较大物体或者形状不规则物体有很好的防漏效果无需复杂的传感和控制系统;抓取范围大、结构简单、抓取过程中兼具刚性和柔性。
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