四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人(ID:726139)
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落后的皮皮虾
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上传时间:2023-09-20 18:53:26
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版本:STEP
标签
四轮差动
麦克纳姆轮
全向
运动学
机器人
图纸简介
四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人:由一系列的辊子组成,每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动,包括狭窄的空间、坡道等。
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