多功能水下采集机器人_SOLIDWORKS 2013_模型图纸下载

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多功能水下采集机器人（ID:737189）

机械设备 / 智能装置 / 多功能水下采集机器人

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	16969090951174.rar	37.67M
2	万向轮.SLDPRT	333.50K
3	圆锥齿轮30×3.SLDPRT	550.00K
4	圆锥齿轮34×3.SLDPRT	467.50K
5	带底脚无凸缘电机80M.SLDPRT	1.65M
6	水下摄像头.SLDPRT	517.52K
7	电机.SLDASM	580.50K
8	零件2.SLDPRT	143.00K
9	GB／T1096-1979普通平键A型8×18.SLDPRT	119.43K
10	上下.SLDASM	265.93K
11	上机架.SLDPRT	244.19K
12	上箱体.SLDPRT	90.72K
13	下箱体.SLDPRT	157.74K
14	变向箱上箱体.SLDPRT	95.40K
15	变向箱下箱体.SLDPRT	95.08K
16	变速器.SLDASM	3.96M
17	圆柱齿轮17×2.5.SLDPRT	232.48K
18	圆柱齿轮20×2.5.SLDPRT	274.00K
19	圆柱齿轮22×2.5.SLDPRT	246.10K
20	圆柱齿轮25×2.5.SLDPRT	265.29K
21	圆柱齿轮27×2.5.SLDPRT	274.76K
22	圆柱齿轮30×2.5.SLDPRT	283.88K
23	圆锥齿轮17×2.5.SLDPRT	338.28K
24	圆锥齿轮30×2.5.SLDPRT	389.22K
25	封顶板.SLDPRT	58.97K
26	封顶板2.SLDPRT	58.49K
27	小电机.SLDPRT	106.99K
28	小螺旋桨.SLDPRT	951.48K
29	履带轴.SLDPRT	59.97K
30	底架.SLDPRT	119.47K
31	底车架.SLDPRT	143.63K
32	挡板.SLDPRT	85.24K
33	横轴.SLDPRT	78.41K
34	气筒.SLDPRT	176.45K
35	气筒装配.SLDASM	29.79K
36	气筒装配2.SLDASM	157.03K
37	篮子.SLDPRT	844.97K
38	脚部箱体.SLDPRT	99.33K
39	脚部箱体封板.SLDPRT	65.74K
40	螺旋桨.SLDPRT	832.18K
41	轮胎.SLDPRT	583.12K
42	轴1.SLDPRT	125.80K
43	轴2.SLDPRT	124.15K
44	多功能水下采集机器人.SLDASM	3.19M
45	QL架.SLDPRT	79.16K
46	Q上底盘.SLDPRT	83.09K
47	Q下底盘.SLDPRT	90.61K
48	Q右后臂部分.SLDPRT	85.63K
49	Q固定底盘.SLDPRT	73.13K
50	Q左右臂间铜柱.SLDPRT	56.80K
51	Q左后臂部分.SLDPRT	93.75K
52	Q底盘铜柱.SLDPRT	64.91K
53	Q舵机.SLDPRT	216.00K
54	Q舵机辅助轴架.SLDPRT	66.25K
55	Q舵机输出圆盘.SLDPRT	141.00K
56	Q螺母M3厚度2.4.SLDPRT	388.50K
57	Q购买清单、.txt	13B
58	前臂（右）-算例1.CWR	2.10M
59	前臂（右）-算例1.LOG	198B
60	前臂（右）.SLDPRT	86.10K
61	前臂（左）.SLDPRT	104.63K
62	圆盘.SLDPRT	94.04K
63	垫圈.SLDPRT	60.08K
64	手指.SLDPRT	76.03K
65	手指齿轮（右）.SLDPRT	701.00K
66	手指齿轮（右）2.SLDPRT	92.69K
67	手指齿轮（左）.SLDPRT	704.00K
68	手指齿轮（左）2.SLDPRT	106.64K
69	手掌.SLDPRT	126.60K
70	手腕铜柱.SLDPRT	124.95K
71	手腕（右）.SLDPRT	74.72K
72	手腕（左）.SLDPRT	78.19K
73	指尖.SLDPRT	79.25K
74	舵机.SLDPRT	639.43K
75	螺栓.SLDPRT	98.77K
76	螺栓15.SLDPRT	85.15K
77	螺栓手指.SLDPRT	86.48K
78	装配体.SLDASM	675.00K
79	装配体1-副本.SLDASM	2.44M
80	装配体1-副本.SLDPRT	3.14M
81	装配体1.SLDASM	782.36K
82	辅助轴架2.SLDPRT	146.00K
83	铜柱手指.SLDPRT	79.34K
84	铜柱手掌.SLDPRT	58.70K
85	底座.SLDPRT	67.09K
86	探照灯头.SLDPRT	132.23K
87	架.SLDPRT	81.58K
88	潜水灯.SLDASM	107.80K
89	转块.SLDPRT	71.35K
90	转轴.SLDPRT	70.61K
91	~$储气筒.SLDPRT	14B
92	~$单向阀门塞块.SLDPRT	14B
93	~$开关.SLDPRT	14B
94	~$开关2.SLDPRT	14B
95	~$开关组合.SLDASM	14B
96	~$排水管.SLDPRT	14B
97	~$气室封口板.SLDPRT	14B
98	~$气室隔板.SLDPRT	14B
99	~$活动气室.SLDPRT	14B
100	~$活动轮.SLDPRT	14B
101	~$活动轮轴.SLDPRT	14B
102	~$活塞.SLDASM	14B
103	~$活塞塞体.SLDPRT	14B
104	~$活塞杆1.SLDPRT	14B
105	~$活塞杆2.SLDPRT	14B
106	~$活塞筒.SLDPRT	14B
107	~$销.SLDPRT	14B
108	~$销M1X10.SLDPRT	14B
109	~$销M5.SLDPRT	14B
110	~$销M8X25.SLDPRT	14B
111	储气筒.SLDPRT	300.50K
112	单向阀门塞块.SLDPRT	138.00K
113	带底脚无凸缘电机80M.SLDPRT	1.14M
114	开关.SLDPRT	458.50K
115	开关2.SLDPRT	248.50K
116	开关组合.SLDASM	440.00K
117	排水管.SLDPRT	230.50K
118	气室封口板.SLDPRT	225.50K
119	气室隔板.SLDPRT	122.00K
120	活动气室.SLDPRT	401.00K
121	活动轮.SLDPRT	213.50K
122	活动轮轴.SLDPRT	170.00K
123	活塞.SLDASM	824.00K
124	活塞塞体.SLDPRT	216.50K
125	活塞杆1.SLDPRT	218.00K
126	活塞杆2.SLDPRT	201.00K
127	活塞筒.SLDPRT	615.00K
128	轴.SLDPRT	174.50K
129	销.SLDPRT	167.50K
130	销M1X10.SLDPRT	119.50K
131	销M5.SLDPRT	138.50K
132	销M8X25.SLDPRT	139.50K
133	抓取装置.SLDASM	267.50K
134	抓手平台.SLDPRT	241.50K
135	气缸滑轨.SLDPRT	183.00K
136	爪.SLDPRT	295.00K
137	连接杆.SLDPRT	137.50K
138	前车轮轴铆钉.SLDPRT	84.86K
139	右前轮转轴.SLDPRT	120.78K
140	固定转轴.SLDPRT	52.57K
141	左前轮转轴.SLDPRT	121.62K
142	装配体1.SLDASM	200.50K
143	轮子.sldprt	10.19M
144	零件1.SLDPRT	91.87K

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发布者

火星上的冷风

创作: 314

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图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：38.58M

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上传时间：2023-10-10 11:38:47

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2013

标签

机器人

协助

水下作业

水下采集

采集机器人

图纸简介

多功能水下采集机器人是一种专门为高效率采集海底物品（水底文物，水下垃圾，水底生物，水下经济作物）及水下探测而设计的水下作业机器人。本产品由不锈钢，橡胶，塑料等材料组成。操作人员在船上或是岸上通过显示屏和操纵杆控制机器人运动和机械手臂的工作。机器人两侧螺旋桨控制机体的升降、悬停、左右的运动，两侧气缸通过空气与水的运作，辅助机体运动。机器人主要依靠机械手臂来采集海底物品，放到收集篮里，机械手臂上配有舵机，靠机械传动实现物品的采集，手臂上还配有摄像机，以确保抓取的准确性和珍贵资料的证明。机器人前端有水下照明系统，配合前轮的转向系统方便行进；尾部利用螺旋桨提供主要行进动力。

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