雕刻机刻磨削刀机器人工作站(ID:743386)
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发布者
爱吃猫的鱼
创作: 7976
粉丝: 29
加入时间:2023-09-02
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:8.55M
所需金币:66
上传时间:2023-10-20 05:07:16
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
标签
机械手
非标
智能化
磨削
机床机械手
图纸简介
项目 所需时间(秒) 单个工位工件磨削时间 90X4=360秒 机器人行走时间(3mm/s) 2X4X3=24秒 定位抓取时间 4X5=20秒 放置到位时间(5mm/s) 4X5=20秒 机器人卸件时间(3mm/s) 3X4=12秒 人工放料时间(100件/min) 60秒 单机器人完成4个工位节拍 360+24+20+20+12=436秒 实际效率(按85%) 436/85%=513秒 日产量(按每天8小时工作时间) (8*3600/513)X4≈224件 每100件工件加60秒人工放件时间
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