五指灵巧手机器人仿生手掌(ID:757149)
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落后的皮皮虾
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上传时间:2023-10-26 15:59:34
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版本:STEP
标签
五指
灵巧
机器人
仿生
手掌
图纸简介
五指灵巧手机器人仿生手掌:具有仿人型的外观和功能,由4个模块化的多关节手指和一个具有主动对掌功能的拇指组成。五个手指均具有仿人型的运动轨迹,得益于拇指的对掌性,五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。
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