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柑橘采摘机器人结构设计（含三维图+CAD图纸+说明书）（ID:771544）

机械设备 / 智能装置 / 柑橘采摘机器人结构设计（含三维图+CAD图纸+说明书）

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	16991194233062.zip	25.97M
2	三维.png	87.74K
3	三维图.png	96.09K
4	三维视图.png	83.02K
5	升降机构下固定板.dwg.dwg	316.59K
6	外文翻译.zip	118.01K
7	外齿小型回转支承.dwg.dwg	321.53K
8	开题ppt.pptx	1.40M
9	机械臂大臂.dwg.dwg	311.84K
10	机械臂小臂.dwg.dwg	312.63K
11	柑橘采摘机.dwg.dwg	1.18M
12	毕业答辩.pptx	1.46M
13	设计说明书正文.docx	1.32M
14	3D模型.stp	20.81M
15	42系列两相混合式步进电机[42HS02A]_42HS02A.prt	1.44M
16	57系列三相混合式步进电机[573S15]_573S15.prt	1.60M
17	60-90系列伺服电机[60ST-M00630]_60ST-M00630.prt	1.01M
18	BF丝杠支撑[BF15]_BF15.prt	470.27K
19	EK丝杠支撑[EK15]_EK15.prt	244.29K
20	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑块_HGH四方型20C重负荷A上锁式.prt	313.38K
21	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨500_HGH四方型20C重负荷A上锁式.prt	121.50K
22	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨760_HGH四方型20C重负荷A上锁式.prt	144.66K
23	HGH-CA系列直线导轨[HGH四方型20C重负荷A上锁式]_滑轨980_HGH四方型20C重负荷A上锁式.prt	157.44K
24	LYCA梅花联轴器[LYCA-3040]_LYCA-3040.prt	522.28K
25	X向底板.prt	71.16K
26	传送管.prt	87.80K
27	剪刀电动拉杆.prt	74.48K
28	剪刀电动摆杆.prt	80.23K
29	剪叉臂短芯轴.prt	70.96K
30	剪叉臂短轴.prt	70.90K
31	剪叉臂轴.prt	66.36K
32	升降剪叉臂.prt	76.58K
33	升降机构上固定板（电机）.prt	99.97K
34	升降机构下固定板（电机）.prt	109.52K
35	升降机构固定支柱.prt	72.35K
36	升降机构固定板.prt	80.96K
37	升降机构滑轨支架.prt	92.95K
38	升降机构电机丝杠驱动.prt	86.64K
39	升降电机被动芯轴.prt	78.20K
40	升降电机驱动芯轴.prt	88.29K
41	升降驱动丝杆.prt	66.48K
42	外齿小型回转支承.prt	552.04K
43	小臂拉杆.prt	132.78K
44	小臂拨叉.prt	74.64K
45	履带式行走底盘.prt	95.02K
46	平移机构.prt	87.43K
47	摄像头.prt	86.66K
48	支重轮.prt	107.97K
49	收集筐.prt	108.25K
50	旋转底板.prt	99.24K
51	旋转驱动齿轮.prt	276.76K
52	机械臂大臂.prt	132.72K
53	机械臂小臂.prt	166.88K
54	机械臂底座.prt	83.48K
55	机械臂底板.prt	86.80K
56	机械臂机构.prt	73.49K
57	柑橘采摘机.STEP	32.38M
58	柑橘采摘机_step.prt	138.18K
59	滑块_HGH四方型20C重负荷A上锁式.prt	312.72K
60	环形剪刀固定板（电机）.prt	86.98K
61	环形剪刀固定臂.prt	128.92K
62	环形剪刀机构（电机驱动）.prt	69.64K
63	环形剪刀活动臂.prt	127.78K
64	直线滑块垫块.prt	84.14K
65	篮筐.prt	80.14K
66	螺母固定架.prt	77.31K
67	行走B10.prt	81.38K
68	行走B11.prt	81.51K
69	行走B13.prt	152.38K
70	行走B2.prt	113.62K
71	行走B3.prt	73.97K
72	行走B7.prt	179.36K
73	行走B8-10.prt	277.32K
74	行走B9.prt	143.19K
75	行走主动轮.prt	64.05K
76	行走主动轴.prt	267.94K
77	行走主动轴总成.prt	66.07K
78	行走从动轮.prt	65.03K
79	行走从动轴.prt	71.13K
80	行走从动轴总成.prt	66.89K
81	行走履带.prt	2.37M
82	行走底盘.prt	532.83K
83	行走轮子.prt	65.00K
84	行走驱动齿轮.prt	267.11K
85	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.prt	65.44K
86	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_螺母20_导程10.prt	100.57K
87	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.prt	107.36K
88	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.prt	65.55K
89	轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.prt	107.34K
90	英文文献翻译.docx	16.98K
91	英文文献翻译原文.pdf	105.47K