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龙门式搬运机器人（ID:893592）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1705643193296.rar | 9.64M |
| 2 | PLC控制原理图.dwg | 206.80K |
| 3 | 总装图及零件图.dwg | 11.18M |
| 4 | 搬运机械手机械及控制系统的设计.doc | 1.58M |
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发布者
183****2053
创作: 213
粉丝: 15
加入时间：2024-01-18
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：9.87M
所需金币：180
上传时间：2024-01-19 13:46:34
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2013
标签
搬运机械手
搬运机器人
龙门搬运机械师
图纸简介
本次的设计是三轴桁架搬运机械手，它是工厂里面常常使用的用来物料中转的机械设备。它的主要目的是对产品的位置移动实现全自动化，节省效率，为了方便储存和运输之用。
本次设计就针对这一使用，设计一种三轴桁架搬运机械手，其主要运用了机械原理，实现的此种搬运功用的机械手可以实现XYZ的三轴移动，并在手部装有真空吸盘可以对物料进行抓取，其主要的驱动部分采用伺服电机驱动，可以实现精密的转动。采用三菱PLC系统进行控制这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。
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