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PLC控制的焊接机械手的设计（ID:893594）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17056432012601.rar | 273.33K |
| 2 | PLC控制机械手设计.doc | 199.50K |
| 3 | 装配图A3.dwg | 229.87K |
| 4 | 零件图A3.dwg | 204.04K |
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发布者
183****2053
创作: 213
粉丝: 15
加入时间：2024-01-18
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：279.89KB
所需金币：340
上传时间：2024-01-19 13:46:41
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2013
标签
焊接机器人
焊接机器手
焊接机器手臂
图纸简介
本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。选择三菱PLC控系统合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
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