上下料机械手(ID:1226946)
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17121128867197.rar | 922.37K |
| 2 | 手臂和腕部结构A0.dwg | 192.55K |
| 3 | 手臂零件图A2.dwg | 87.73K |
| 4 | 手部结构图A1.dwg | 137.78K |
| 5 | 机身结构图1A1.dwg | 122.08K |
| 6 | 液压系统原理图.A2dwg1.dwg | 113.17K |
| 7 | 装配图A0.dwg | 251.33K |
| 8 | 说明书.doc | 1.40M |
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发布者
火星上的冷风
创作: 316
粉丝: 21
加入时间:2023-05-25
模型信息
图纸ID:1226946
图纸格式:dwg
文件大小:944.5KB
所需金币:40
上传时间:2024-04-03 10:54:47
是否可编辑:可修改,包括参数
软件版本:AutoCAD 2004
标签
图纸简介
本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计,主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。
在设计过程中对于运动形式的分析及确定,取用合理的规格参数,使机械手能够完成设计的运动形式,使用液压驱动方式,对于液压系统的各元件也进行了合理的计算与选用,以保证其正常工作
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