一种新型机械手控制系统的设计与实现_AutoCAD 2004_模型图纸下载

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一种新型机械手控制系统的设计与实现（ID:1263954）

机械设备 / 智能装置 / 一种新型机械手控制系统的设计与实现

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#	文件名称	文件大小
1	1713856814188.rar	6.53M
2	PLC接线图及IO地址分配表-A2.bak	77.72K
3	PLC接线图及IO地址分配表-A2.dwg	84.20K
4	机械手总装图.dwg	155.73K
5	机床交流控制线路图-A3.bak	40.41K
6	机床交流控制线路图-A3.dwg	69.41K
7	acad.sys	0B
8	机床动力线路图-A3.bak	59.85K
9	机床动力线路图-A3.dwg	76.72K
10	机床电源线路-A3.bak	50.60K
11	机床电源线路-A3.dwg	73.78K
12	机械手原理图-A3.bak	46.20K
13	机械手原理图-A3.dwg	73.31K
14	手爪装配图-A1.bak	103.70K
15	手爪装配图-A1.dwg	110.89K
16	手爪关节一-A2.bak	49.53K
17	手爪关节一-A2.dwg	75.85K
18	手爪关节二-A3.bak	50.43K
19	手爪关节二-A3.dwg	69.46K
20	手爪底座A2.bak	65.08K
21	手爪底座A2.dwg	80.25K
22	滑块-A3.bak	85.93K
23	滑块-A3.dwg	88.09K
24	机械手控制流程图-A3.bak	41.63K
25	机械手控制流程图-A3.dwg	74.97K
26	中臂连接件-A2.bak	61.41K
27	中臂连接件-A2.dwg	79.44K
28	前臂左端连接件A2.bak	74.25K
29	前臂左端连接件A2.dwg	80.01K
30	立臂-A2.bak	74.79K
31	立臂-A2.dwg	76.53K
32	联轴器连接件一-A3.bak	56.15K
33	联轴器连接件一-A3.dwg	71.90K
34	联轴器连接件二-A3.bak	43.36K
35	联轴器连接件二-A3.dwg	107.49K
36	封面.doc	10.50K
37	毕业设计说明书.doc	168.07K
38	毕业设计综述报告.doc	15.00K
39	04108173.pdf	5.06M
40	04406876.pdf	1.35M
41	翻译.doc	1.59M
42	调研报告.doc	17.50K

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发布者

火星上的冷风

创作: 316

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加入时间：2023-05-25

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模型信息

图纸ID：1263954

图纸格式：dwg,pdf

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上传时间：2024-04-23 15:20:20

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：AutoCAD 2004

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图纸简介

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本课题主要致力于数控机床上的换刀机械手的控制系统的设计与实现。目前，国内已有的机械手结构复杂，成本较高，大都在大型企业中应用。本课题针对数控机床，设计与其配套的换刀机械手，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。在本方案中，我们通过比较各种控制系统的优缺点，最终选用基于PLC的液压控制系统。机械手的全程动作选用液压传动来进行控制；通过选用普通直动液压缸和旋转液压缸作为

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