关节型机械手设计论文13000字说明书+二维图_AutoCAD 2000_模型图纸下载

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关节型机械手设计论文13000字说明书+二维图（ID:1447773）

机械设备 / 智能装置 / 关节型机械手设计论文13000字说明书+二维图

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17182724063342.zip	1.37M
2	A0-总装配图.dwg	202.14K
3	A2-液压原理图.dwg	127.41K
4	A3-外部接线图.dwg	116.09K
5	零件图-法兰.dwg	191.33K
6	零件图-连接块.dwg	182.95K
7	零件图-连接座.dwg	201.92K
8	零件图-齿轮轴.dwg	213.66K
9	零件图－轴.dwg	199.74K
10	零件图－轴承端盖.dwg	254.90K
11	关节型机械手设计.doc	3.24M
12	摘要.doc	29.50K

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发布者

代做机械毕设和专利设计指导，可联加威18292095705

创作: 183

粉丝: 6

加入时间：2022-07-27

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模型信息

图纸格式：dwg

文件大小：1.4M

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上传时间：2024-06-13 17:53:27

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：AutoCAD 2000

标签

关节型

机械手

图纸简介

本文设计的关节型机械手采用圆柱坐标式，能完成上料、翻转等功能。此机械手主要由手爪、手腕、手臂和机身等部分组成，具有手腕回转、手臂伸缩、手臂升降和手臂回转4个自由度，能够满足一般的工业要求。该机械手由电位器定位，实行点位控制，控制系统采用PLC可编程控制，具有良好的通用性和灵活性。该机械手为液压驱动，4个自由度和手爪的夹紧都由液压缸驱动，在油路的布置和规划中结合机械制造的基础，不断使油路符合制造的可行性，而且将油路布置成空间结构，使机械手的结构更加简洁和紧凑。

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