四连杆变形履带机器人_SOLIDWORKS 2013_模型图纸下载

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四连杆变形履带机器人（ID:1596765）

设备部件 / 传动部件 / 四连杆变形履带机器人

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17275329681169.rar	12.93M
2	16垫圈.SLDPRT	156.00K
3	20垫圈.SLDPRT	159.50K
4	6204轴承.SLDASM	781.50K
5	6204轴承内圈.SLDPRT	263.00K
6	6204轴承外圈.SLDPRT	273.00K
7	6204轴承滚子.SLDPRT	720.00K
8	M10螺栓.SLDPRT	750.00K
9	M10螺母.SLDPRT	155.00K
10	M16螺栓.SLDPRT	192.50K
11	M20.SLDPRT	192.50K
12	M3螺栓.SLDPRT	961.00K
13	M3螺母.SLDPRT	154.00K
14	M5螺栓.SLDPRT	1.25M
15	M5螺母.SLDPRT	155.50K
16	主驱动轮.SLDPRT	947.00K
17	云台底座.SLDPRT	192.50K
18	减速机.SLDPRT	217.00K
19	减速机轴头.SLDPRT	227.00K
20	前轮转轴.SLDPRT	486.00K
21	副减速机模型.SLDPRT	164.50K
22	后轮转轴.SLDPRT	483.50K
23	四连杆变形履带机器人.SLDASM	5.13M
24	回转台.SLDPRT	232.50K
25	垫圈.SLDPRT	149.00K
26	导向轮.SLDPRT	916.00K
27	控制箱.SLDPRT	271.00K
28	摄像头.SLDPRT	248.00K
29	摄像头固定轴.SLDPRT	168.00K
30	支撑架.SLDPRT	391.00K
31	曲柄1.SLDPRT	275.00K
32	曲柄2.SLDPRT	229.00K
33	曲柄3.SLDPRT	285.50K
34	机架-底板.SLDPRT	197.50K
35	机架-角铁.SLDPRT	207.00K
36	灯.SLDPRT	291.00K
37	电机模型.SLDPRT	146.50K
38	联轴器.SLDPRT	242.00K
39	调整垫片1.SLDPRT	170.00K
40	调整垫片2.SLDPRT	169.50K
41	轴1.SLDPRT	849.00K
42	轴承座.SLDPRT	203.00K
43	连杆1.SLDPRT	216.00K
44	连杆2.SLDPRT	216.50K
45	键.SLDPRT	155.00K

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发布者

机械与液压工程师

创作: 527

粉丝: 37

加入时间：2023-10-23

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：13.24M

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上传时间：2024-09-28 22:18:27

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2013

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图纸简介

四连杆变形履带机器人巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。该作品的创新点主要有以下几点： 1．提出新型履带变形机构，巧妙利用平行四边形机构构型发生变化总长不变的特点，使履带变形的运动控制变得非常简单。 2 .机器人移动平台可实现多种姿态，抬高底盘越过障碍，单边提高机器人重心适应单边地形，翻倒后可继续行进,具有很强的越沟、爬坡、越障功能。 3．该移动平台的运动非常平稳，有利于机器

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