砂芯浸涂烘干自动化生产线项目(ID:1711489)
# | 文件名称 | 文件大小 |
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1 | 17340115256098.zip | 34.11M |
2 | 砂芯浸涂烘干自动化生产线项目.x_t | 151.65M |
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发布者
安详的橘子
创作: 502
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加入时间:2024-05-23

模型信息
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上传时间:2024-12-12 21:52:41
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版本:Parasolid
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图纸简介
1、人工上件到皮带线上;
2、皮带线将工件输送到机器人工作区域;
3、视觉系统拍照,机器人开始抓件;
4、机器人R1从输送线上抓取零件,到浸涂池中浸涂;
4、浸涂、沥干完毕,机器人将件放到烘干炉输送线上;
5、重复以上动作。
备注:在更换产品时,若产品差异较大时,机器人可自动更换切换盘上抓手,若产品差异不大时,才采用人工更换手指方式。
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