砂芯浸涂烘干自动化生产线项目(ID:1711489)
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发布者
安详的橘子
创作: 502
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加入时间:2024-05-23
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模型信息
图纸格式:x_t
文件大小:34.93M
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上传时间:2024-12-12 21:52:41
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:Parasolid
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图纸简介
1、人工上件到皮带线上; 2、皮带线将工件输送到机器人工作区域; 3、视觉系统拍照,机器人开始抓件; 4、机器人R1从输送线上抓取零件,到浸涂池中浸涂; 4、浸涂、沥干完毕,机器人将件放到烘干炉输送线上; 5、重复以上动作。 备注:在更换产品时,若产品差异较大时,机器人可自动更换切换盘上抓手,若产品差异不大时,才采用人工更换手指方式。
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