钻土机器人设计(ID:1783370)
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发布者
机械与液压工程师
创作: 524
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加入时间:2023-10-23
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:115.05M
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上传时间:2025-01-17 13:04:29
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
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图纸简介
钻土机器人设计,包含全部零件、部件以及总装配体的三维SW2018文件,包含设计计算书,整个钻土机器人包含准备阶段、竖直挖土阶段、地下前侧挖土阶段和地下两侧挖土阶段。最高行进速度:10mm/s=0.01m/s,钻土行进速度:5mm/s=0.005m/s,钻头刀盘转速:30r/min,底座旋转角速度:w=2.6rad/s,大小臂俯仰角速度:w=2.6rad/s。
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