钻土机器人设计(ID:1783370)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 17370902138757.zip | 112.36M |
2 | (说明书)钻土机器人设计.doc | 4.11M |
3 | 钻土机器人-总装配图.SLDASM | 29.72M |
4 | 钻土机器人-竖直挖土.avi | 140.26M |
5 | 钻土机-底座圆柱齿轮120×0.1.SLDPRT | 623.84K |
6 | 钻土机-底座圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT | 239.54K |
7 | 钻土机-底座圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT | 356.44K |
8 | 钻土机-旋转基座.SLDPRT | 178.96K |
9 | 钻土机-旋转底座组件.SLDASM | 435.43K |
10 | 钻土机器人-底座驱动电机.SLDPRT | 248.02K |
11 | 钻土机-HST小臂谐波减速器.SLDPRT | 261.75K |
12 | 钻土机-前爪固定座1.SLDPRT | 171.96K |
13 | 钻土机-大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT | 151.78K |
14 | 钻土机-大臂组件.SLDPRT | 500.91K |
15 | 钻土机-大臂谐波减速器.SLDPRT | 262.67K |
16 | 钻土机-大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 167.56K |
17 | 钻土机-大臂轴承.SLDPRT | 661.23K |
18 | 钻土机-大臂轴承法兰盘.SLDPRT | 126.83K |
19 | 钻土机-小手臂法兰.SLDPRT | 221.36K |
20 | 钻土机-小臂伺服电机.SLDPRT | 169.31K |
21 | 钻土机-小臂座.SLDPRT | 167.81K |
22 | 钻土机-小臂支架.SLDPRT | 260.90K |
23 | 钻土机-小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 161.36K |
24 | 钻土机-小臂轴1.SLDPRT | 219.85K |
25 | 钻土机-小臂轴承.SLDPRT | 663.05K |
26 | 钻土机-小臂轴承法兰2.SLDPRT | 142.73K |
27 | 钻土机-小臂轴承法兰盘.SLDPRT | 125.82K |
28 | 钻土机-钻头安装板.SLDPRT | 134.24K |
29 | 运土机-GB/T7810-1995带方形座轴承UELFU0.02.SLDPRT | 277.94K |
30 | 运土机-GB/T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.02.SLDPRT | 274.94K |
31 | 运土机-GB/T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.1.SLDPRT | 275.46K |
32 | 钻土机-GB/T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M0.25.SLDPRT | 125.39K |
33 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.125×0.5.SLDPRT | 116.47K |
34 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.15×0.625.SLDPRT | 115.69K |
35 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.25×1.25.SLDPRT | 112.61K |
36 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×0.7.SLDPRT | 124.97K |
37 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×1.2.SLDPRT | 112.54K |
38 | 钻土机-GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M0.4×1.3.SLDPRT | 119.73K |
39 | 钻土机-圆柱齿轮40×0.1.SLDPRT | 268.13K |
40 | 钻土机-圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT | 353.94K |
41 | 钻土机-圆柱齿轮70×0.1.SLDPRT | 381.97K |
42 | 钻土机-照明灯.SLDPRT | 3.12M |
43 | 钻土机-行走大齿轮.SLDPRT | 742.68K |
44 | 钻土机-驱动臂座.SLDPRT | 410.67K |
45 | 钻土机器人-履带驱动电机.SLDPRT | 272.38K |
46 | 钻土机器人行走组件.SLDPRT | 43.07M |
47 | 钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1-1.SLDPRT | 225.63K |
48 | 钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT | 221.95K |
49 | 钻土机-运土绞龙1.SLDPRT | 486.46K |
50 | 钻土机-运土绞龙左右护板.SLDPRT | 73.99K |
51 | 钻土机器人-绞龙驱动电机.SLDPRT | 261.98K |
52 | -钻土机-钻头.SLDPRT | 93.12K |
53 | -钻土机-钻头安装盘.SLDPRT | 252.56K |
54 | 钻土机-钻头伺服电机.SLDPRT | 271.87K |
55 | 钻土机-钻头安装轴.SLDPRT | 119.86K |
56 | 钻土机-钻头电机减速器.SLDPRT | 117.77K |
57 | 钻土机-钻头电机联轴器.SLDPRT | 567.83K |
58 | 钻土机-钻头组件.SLDASM | 224.29K |
59 | 1.png | 594.33K |
60 | 10.png | 407.64K |
61 | 11.png | 368.00K |
62 | 2.png | 252.36K |
63 | 3.png | 262.89K |
64 | 4.png | 275.76K |
65 | 5.png | 409.24K |
66 | 6.png | 333.60K |
67 | 7.png | 411.55K |
68 | 8.png | 401.06K |
69 | 9.png | 319.87K |
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发布者
机械与液压工程师
创作: 524
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加入时间:2023-10-23
模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:115.05M
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上传时间:2025-01-17 13:04:29
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
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图纸简介
钻土机器人设计,包含全部零件、部件以及总装配体的三维SW2018文件,包含设计计算书,整个钻土机器人包含准备阶段、竖直挖土阶段、地下前侧挖土阶段和地下两侧挖土阶段。最高行进速度:10mm/s=0.01m/s,钻土行进速度:5mm/s=0.005m/s,钻头刀盘转速:30r/min,底座旋转角速度:w=2.6rad/s,大小臂俯仰角速度:w=2.6rad/s。
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