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钻土机器人设计（ID:1783370）

机械设备 / 智能装置 / 钻土机器人设计

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17370902138757.zip	112.36M
2	（说明书）钻土机器人设计.doc	4.11M
3	钻土机器人-总装配图.SLDASM	29.72M
4	钻土机器人-竖直挖土.avi	140.26M
5	钻土机-底座圆柱齿轮120×0.1.SLDPRT	623.84K
6	钻土机-底座圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT	239.54K
7	钻土机-底座圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT	356.44K
8	钻土机-旋转基座.SLDPRT	178.96K
9	钻土机-旋转底座组件.SLDASM	435.43K
10	钻土机器人-底座驱动电机.SLDPRT	248.02K
11	钻土机-HST小臂谐波减速器.SLDPRT	261.75K
12	钻土机-前爪固定座1.SLDPRT	171.96K
13	钻土机-大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT	151.78K
14	钻土机-大臂组件.SLDPRT	500.91K
15	钻土机-大臂谐波减速器.SLDPRT	262.67K
16	钻土机-大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT	167.56K
17	钻土机-大臂轴承.SLDPRT	661.23K
18	钻土机-大臂轴承法兰盘.SLDPRT	126.83K
19	钻土机-小手臂法兰.SLDPRT	221.36K
20	钻土机-小臂伺服电机.SLDPRT	169.31K
21	钻土机-小臂座.SLDPRT	167.81K
22	钻土机-小臂支架.SLDPRT	260.90K
23	钻土机-小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT	161.36K
24	钻土机-小臂轴1.SLDPRT	219.85K
25	钻土机-小臂轴承.SLDPRT	663.05K
26	钻土机-小臂轴承法兰2.SLDPRT	142.73K
27	钻土机-小臂轴承法兰盘.SLDPRT	125.82K
28	钻土机-钻头安装板.SLDPRT	134.24K
29	运土机-GB／T7810-1995带方形座轴承UELFU0.02.SLDPRT	277.94K
30	运土机-GB／T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.02.SLDPRT	274.94K
31	运土机-GB／T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.1.SLDPRT	275.46K
32	钻土机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M0.25.SLDPRT	125.39K
33	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.125×0.5.SLDPRT	116.47K
34	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.15×0.625.SLDPRT	115.69K
35	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.25×1.25.SLDPRT	112.61K
36	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×0.7.SLDPRT	124.97K
37	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×1.2.SLDPRT	112.54K
38	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.4×1.3.SLDPRT	119.73K
39	钻土机-圆柱齿轮40×0.1.SLDPRT	268.13K
40	钻土机-圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT	353.94K
41	钻土机-圆柱齿轮70×0.1.SLDPRT	381.97K
42	钻土机-照明灯.SLDPRT	3.12M
43	钻土机-行走大齿轮.SLDPRT	742.68K
44	钻土机-驱动臂座.SLDPRT	410.67K
45	钻土机器人-履带驱动电机.SLDPRT	272.38K
46	钻土机器人行走组件.SLDPRT	43.07M
47	钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1-1.SLDPRT	225.63K
48	钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT	221.95K
49	钻土机-运土绞龙1.SLDPRT	486.46K
50	钻土机-运土绞龙左右护板.SLDPRT	73.99K
51	钻土机器人-绞龙驱动电机.SLDPRT	261.98K
52	-钻土机-钻头.SLDPRT	93.12K
53	-钻土机-钻头安装盘.SLDPRT	252.56K
54	钻土机-钻头伺服电机.SLDPRT	271.87K
55	钻土机-钻头安装轴.SLDPRT	119.86K
56	钻土机-钻头电机减速器.SLDPRT	117.77K
57	钻土机-钻头电机联轴器.SLDPRT	567.83K
58	钻土机-钻头组件.SLDASM	224.29K
59	1.png	594.33K
60	10.png	407.64K
61	11.png	368.00K
62	2.png	252.36K
63	3.png	262.89K
64	4.png	275.76K
65	5.png	409.24K
66	6.png	333.60K
67	7.png	411.55K
68	8.png	401.06K
69	9.png	319.87K

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发布者

机械与液压（原创） +V:o627951491

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模型信息

图纸格式：sldasm,sldprt

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上传时间：2025-01-17 13:04:29

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2018

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图纸简介

钻土机器人设计，包含全部零件、部件以及总装配体的三维SW2018文件，包含设计计算书，整个钻土机器人包含准备阶段、竖直挖土阶段、地下前侧挖土阶段和地下两侧挖土阶段。最高行进速度：10mm/s=0.01m/s，钻土行进速度：5mm/s=0.005m/s，钻头刀盘转速：30r/min，底座旋转角速度：w=2.6rad/s，大小臂俯仰角速度：w=2.6rad/s。

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