.机器人塑料箱抓取爪+机器人(ID:425054)
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发布者
地瓜炖土豆
创作: 99
粉丝: 19
加入时间:2022-10-20
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:39.9M
所需金币:75
上传时间:2022-12-22 10:35:09
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
机器人
机器人夹具
抓取爪
图纸简介
此模型设计的抓爪针对六轴机器人末端使用,通过一台伺服电机驱动夹爪的张合与闭合,可精确实现夹爪的开合尺寸,兼容不同尺寸的塑料箱。并且可外夹持箱子,也可以内胀式撑夹箱子。负载能力强,可以于重达25kg的塑料箱夹持。
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