两款工业机器抓爪(ID:440918)
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发布者
地瓜炖土豆
创作: 116
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加入时间:2022-10-20
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:31.39M
所需金币:60
上传时间:2022-12-24 16:40:28
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
机器人抓爪
机器人夹具
图纸简介
两种工业机器人抓爪的SolidWorks2016版模型。这两种抓爪可以装在工业用六自由度机器人的末端,用于搬运、精确夹持精密物品。夹爪的开合都是通过电机驱动,一种是电机通过蜗轮蜗杆机构驱动夹爪开合,另一种电机通过丝杆驱动抓爪开合。都能精确控制开合的尺寸。
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