自制scara拧紧机器人(ID:513931)
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发布者
地瓜炖土豆
创作: 99
粉丝: 19
加入时间:2022-10-20
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:40.13M
所需金币:60
上传时间:2023-03-08 09:47:19
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
机器人
SCARA
拧螺钉机
图纸简介
这是一套设计非常巧妙的scara机器人结构模型。具有全套的,详细的结构。是学习机器人设计很好的资料。其不同于一般市面上scara机器人将Z向用花键布置于末端的形式,而是用丝杆导轨模组形式将Z向布置于第2级,这样有更好的刚性和动作范围。 本模型还结合了拧螺钉单元,可谓一举多得。
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