自动上下料5自由度机械手(ID:739411)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 16971874012274.rar | 16.19M |
2 | dabi.prt | 476.00K |
3 | dabiqigang.prt | 494.00K |
4 | dabiqigangban.prt | 264.00K |
5 | dabiqiganggan.prt | 156.00K |
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7 | diban.prt | 292.00K |
8 | FEI.prt | 220.20K |
9 | jiegou.prt | 124.00K |
10 | lianjieban.prt | 564.00K |
11 | lianjiesanjiaoban.prt | 1.59M |
12 | luo10-30.prt | 192.00K |
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58 | zhuangpei.afu | 1.50K |
59 | zhuangpeishipin.avi | 7.72M |
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发布者
火星上的冷风
创作: 312
粉丝: 18
加入时间:2023-05-25

模型信息
图纸格式:prt
文件大小:16.58M
所需金币:30
上传时间:2023-10-13 16:56:55
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:UG
标签
上下料
机械手
搬运
机器人
加工
图纸简介
整个结构安装于圆形底板上,圆形底板下方焊接有支撑柱体,通过推力轴承施力于支架上,支架安装在总底座上。
圆形底板下方的支撑主体通过键连接于支架下方的回转缸,旋转缸实现整个机械手在空间中的旋转动作。通过腕部回转缸旋转、大小臂之间气缸伸缩、大臂底板间气缸伸缩、底板与底座间回转缸的旋转共同实现了机械手空间中的5个自由度。
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