自动上下料5自由度机械手(ID:739411)
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发布者
火星上的冷风
创作: 312
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加入时间:2023-05-25
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模型信息
图纸格式:prt
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上传时间:2023-10-13 16:56:55
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:UG
标签
上下料
机械手
搬运
机器人
加工
图纸简介
整个结构安装于圆形底板上,圆形底板下方焊接有支撑柱体,通过推力轴承施力于支架上,支架安装在总底座上。 圆形底板下方的支撑主体通过键连接于支架下方的回转缸,旋转缸实现整个机械手在空间中的旋转动作。通过腕部回转缸旋转、大小臂之间气缸伸缩、大臂底板间气缸伸缩、底板与底座间回转缸的旋转共同实现了机械手空间中的5个自由度。
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