盘类零件打磨搬运衍架机械手_STEP _模型图纸下载

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盘类零件打磨搬运衍架机械手（ID:893535）

机械设备 / 智能装置 / 盘类零件打磨搬运衍架机械手

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17056426345386.rar	4.49M
2	修改6.1.smart	24.50K
3	开题报告.doc	142.00K
4	电路.dwg	1.25M
5	装配.STEP	9.75M
6	说明书.docx	1.37M
7	A3控制流程图.dwg	190.01K
8	T型板.DWG	101.87K
9	XY衔接板.DWG	147.79K
10	三坐标码垛总装配1.dwg	600.23K
11	丝杆座.DWG	82.00K
12	双轴承支撑座.DWG	217.60K
13	四爪机械手.dwg	201.42K
14	滑块垫块.DWG	131.80K
15	电机安装板.DWG	151.93K

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发布者

183****2053

创作: 213

粉丝: 15

加入时间：2024-01-18

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模型信息

图纸格式：dwg,step

文件大小：4.6M

所需金币：520

上传时间：2024-01-19 13:37:15

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

龙门机械手

桁架机械手

码垛机械手

搬运机械手

机械手设计

图纸简介

本次设计就针对这一使用，设计一种桁架式上下料机械手设计，其主要运用了机械原理，实现的此种搬运功用的机械手可以实现XYZ的三轴移动，并在手部装有四爪气缸卡盘可以对物料进行抓取，其主要的驱动部分依赖于伺服电机，从而实现精密的转动。这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。在进行一个三轴桁架梁的机械手臂的总架构设计工作时,首先必须完成理论研究、设计计算、结构强度校核等的主要工作,然后利用三维和二维结构软件的工作能力把这个机械手臂的总设计装配图和主要零件图绘制完成。通过利用PLC程序编程来实现设备的运行

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