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座式喷砂机器人结构的设计及仿真（ID:893563）

机械设备 / 智能装置 / 座式喷砂机器人结构的设计及仿真

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17056430492935.rar	8.69M
2	三维图.STP	22.22M
3	仿真视频.mp4	2.49M
4	座式喷砂机器人的设计.docx	2.16M
5	开题报告.docx	33.07K
6	前臂1.dwg	353.90K
7	前臂关节电机.dwg	378.94K
8	喷涂固定端.dwg	318.76K
9	大臂.dwg	340.63K
10	底座.dwg	296.13K
11	总装.dwg	566.86K
12	末端执行器.dwg	379.61K
13	连接件.dwg	338.97K

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发布者

183****2053

创作: 213

粉丝: 15

加入时间：2024-01-18

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模型信息

图纸格式：stp,dwg

文件大小：8.9M

所需金币：340

上传时间：2024-01-19 13:44:10

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

机械手

喷漆机器人

喷砂机器人

自由度机械手

图纸简介

本文主要介绍了喷砂机械手的一些基本知识和工作原理，并参考安川等公司生产的喷砂机器人的结构，设计了喷砂机械手的驱动方式和各轴的传动方案，选择了驱动电机和减速器的类型；对关键部件进行了应力分析和强度校核；根据设计选型确定了机器人的基本结构参数，并利用Solidworks和Auto CAD对机器人的本体结构进行了设计；根据伺服电机的型号和适应性，首先选择合适的伺服驱动器。根据所选用的单片机等元件，对控制系统进行了设计和分析，并绘制了控制系统原理图。

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