一种五自由度串联机器人的设计CAD图+SW+说明书+外文翻译+文献综述(ID:994089)
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17094827099968.zip | 16.62M |
| 2 | A-4220大臂支架.png | 101.36K |
| 3 | A-4520腰部支架.png | 118.56K |
| 4 | A-五自由度机器人装配体.png | 171.06K |
| 5 | 前面.png | 71.80K |
| 6 | 微信截图_20230816221103.png | 59.45K |
| 7 | 说明书目录.png | 124.72K |
| 8 | 10平键.dwg | 33.28K |
| 9 | 11定距环.dwg | 62.50K |
| 10 | 12端盖.dwg | 62.40K |
| 11 | 13同步带轮.dwg | 49.63K |
| 12 | 14伞齿轮.dwg | 82.94K |
| 13 | 15油封.dwg | 31.40K |
| 14 | 16五轴电机垫片.dwg | 56.70K |
| 15 | 17二轴电机转接板.dwg | 63.43K |
| 16 | 18护罩.dwg | 32.43K |
| 17 | 19三轴电机转接板.dwg | 50.07K |
| 18 | 1一轴减速器.dwg | 57.70K |
| 19 | 20四轴电机转接板.dwg | 54.98K |
| 20 | 21五轴连接盖.dwg | 65.54K |
| 21 | 22油封.dwg | 31.43K |
| 22 | 23手部连接件.dwg | 53.66K |
| 23 | 24油封盖.dwg | 59.63K |
| 24 | 25连接件.dwg | 45.24K |
| 25 | 26垫片.dwg | 35.12K |
| 26 | 27轴.dwg | 77.29K |
| 27 | 28油封.dwg | 32.37K |
| 28 | 29轴承.dwg | 32.12K |
| 29 | 2一轴减速机入力轴.dwg | 48.75K |
| 30 | 30手爪拉杆.dwg | 53.83K |
| 31 | 31手爪座.dwg | 53.64K |
| 32 | 32手指.dwg | 62.10K |
| 33 | 33橡胶软垫块.dwg | 46.84K |
| 34 | 34轴承7003C.dwg | 31.99K |
| 35 | 35轴承12-28-7.dwg | 39.44K |
| 36 | 36LCS-20-80-C-Ⅰ.dwg | 70.83K |
| 37 | 37LHD-17-80-C-Ⅰ.dwg | 69.73K |
| 38 | 38LHS-17-50-C-Ⅱ.dwg | 71.02K |
| 39 | 39小臂连接桶.dwg | 70.73K |
| 40 | 3二轴减速器.dwg | 35.15K |
| 41 | 40底座.dwg | 117.25K |
| 42 | 41小臂支架.dwg | 79.79K |
| 43 | 42大臂支架.dwg | 160.51K |
| 44 | 43腕关节支架.dwg | 120.84K |
| 45 | 44肘关节支架.dwg | 70.44K |
| 46 | 45腰部支架.dwg | 144.91K |
| 47 | 4二轴减速机入力轴.dwg | 55.03K |
| 48 | 5肘部连接轴.dwg | 71.80K |
| 49 | 6三轴减速机入力轴.dwg | 63.24K |
| 50 | 7三轴减速器TTRV-20E.dwg | 38.11K |
| 51 | 8五轴谐波减速器.dwg | 42.40K |
| 52 | 9轴.dwg | 79.18K |
| 53 | 五自由度机器人装配体.dwg | 159.44K |
| 54 | 外文翻译.doc | 220.50K |
| 55 | 开题报告.doc | 92.06K |
| 56 | 文献综述.doc | 92.69K |
| 57 | 等轴侧.dwg | 159.92K |
| 58 | 说明书.docx | 596.57K |
| 59 | 10三轴电机.SLDPRT | 94.18K |
| 60 | 11三轴减速机TTRV.SLDPRT | 83.29K |
| 61 | 12三轴减速器入力轴.SLDPRT | 104.75K |
| 62 | 13肘关节支架.SLDPRT | 1.25M |
| 63 | 14四轴电机.SLDPRT | 96.84K |
| 64 | 15四轴谐波减速器.SLDPRT | 53.29K |
| 65 | 16四轴谐波减速器.SLDPRT | 69.55K |
| 66 | 17小臂连接桶.SLDPRT | 237.34K |
| 67 | 18小臂支架.SLDPRT | 1.21M |
| 68 | 19五轴电机.SLDPRT | 98.31K |
| 69 | 1底座.SLDPRT | 720.79K |
| 70 | 20五轴谐波.SLDPRT | 105.60K |
| 71 | 21轴.SLDPRT | 127.55K |
| 72 | 22平键.SLDPRT | 51.30K |
| 73 | 23定距环.SLDPRT | 136.87K |
| 74 | 24端盖.SLDPRT | 122.65K |
| 75 | 25同步带轮.SLDPRT | 87.18K |
| 76 | 266902RU轴承.SLDPRT | 58.55K |
| 77 | 27伞齿轮.SLDPRT | 456.32K |
| 78 | 28伞齿轮.SLDPRT | 456.32K |
| 79 | 29油封.SLDPRT | 57.71K |
| 80 | 2一轴电机.SLDPRT | 83.10K |
| 81 | 30五轴电机垫片.SLDPRT | 150.85K |
| 82 | 31腕关节支架.SLDPRT | 506.43K |
| 83 | 32LCS.SLDPRT | 196.99K |
| 84 | 33二轴电机转接板.SLDPRT | 91.77K |
| 85 | 34护罩.SLDPRT | 56.37K |
| 86 | 35三轴电机转接板.SLDPRT | 93.83K |
| 87 | 36四轴电机转接板.SLDPRT | 102.85K |
| 88 | 37五轴连接盖.SLDPRT | 140.23K |
| 89 | 38油封.SLDPRT | 56.81K |
| 90 | 39轴承.SLDPRT | 56.56K |
| 91 | 3一轴减速机TTRV.SLDPRT | 97.17K |
| 92 | 40肘部连接轴.SLDPRT | 129.80K |
| 93 | 41手部连接件.SLDPRT | 134.51K |
| 94 | 42油封盖.SLDPRT | 151.21K |
| 95 | 43连接件.SLDPRT | 154.24K |
| 96 | 44轴承7003C.SLDPRT | 58.59K |
| 97 | 45垫片.SLDPRT | 64.00K |
| 98 | 46轴.SLDPRT | 129.36K |
| 99 | 47油封.SLDPRT | 58.39K |
| 100 | 48轴外侧.SLDPRT | 56.14K |
| 101 | 49LHD-17-80-C-I.SLDPRT | 240.56K |
| 102 | 4一轴减速机入力轴.SLDPRT | 106.87K |
| 103 | 50轴承(12-28-7).SLDPRT | 57.49K |
| 104 | 51LHS-17-50-C-II.SLDPRT | 274.96K |
| 105 | 52手爪拉杆.SLDPRT | 96.63K |
| 106 | 53手爪座.SLDPRT | 72.71K |
| 107 | 54手指.SLDPRT | 75.03K |
| 108 | 55橡胶软垫块.SLDPRT | 58.49K |
| 109 | 5腰部支架.SLDPRT | 1.71M |
| 110 | 6二轴电机.SLDPRT | 106.63K |
| 111 | 7二轴减速机.SLDPRT | 95.98K |
| 112 | 8二轴减速机入力轴.SLDPRT | 104.12K |
| 113 | 9大臂支架.SLDPRT | 482.27K |
| 114 | 装配体.SLDASM | 1.80M |
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模型信息
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