进口厨卫产品打砂抛光项目(ID:1621525)
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发布者
安详的橘子
创作: 486
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加入时间:2024-05-23
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模型信息
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上传时间:2024-10-13 16:19:35
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:Parasolid
标签
铝合金打砂抛光
图纸简介
1、人工上件到双工位旋转台T1的工装上,安放完毕后,人工按确认按钮,旋转台T1将毛坯件转运至机器人R1工作区域; 2、机器人R1从旋转台T1抓件,到接近开关处检测零件是否抓取到位,检测信号反馈给机器人R1,机器人R1开始到双工位砂带机DS1(80#和150#)打磨,根据零件的代号不同,执行不同的打磨程序,在DS1打磨完毕,机器人R1抓件转运至砂带机S2(320#)精磨,执行相应零件打磨程序,直至精磨完毕; 3、精磨完毕后,机器人R1抓件转运至抛光机P1(麻轮)处,进行粗抛,粗抛完毕后,机器人抓件到抛光机P2(布轮)处进行精抛,直至精抛完毕; 4、精抛完毕后,机器人将打磨抛光好的零件放到原有工装
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