管内轮腿式移动机器人三维_Parasolid_模型图纸下载

首页

图库

工程师

管内轮腿式移动机器人三维（ID:2349171）

机械设备 / 智能装置 / 管内轮腿式移动机器人三维

©原创

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17515103715182.rar	8.91M
2	CJ.prt	286.00K
3	CLL.prt	146.00K
4	DDG.prt	160.50K
5	DG.prt	109.50K
6	DG1.prt	135.50K
7	DGZ.prt	211.00K
8	DGZ1.prt	248.50K
9	JD.prt	106.50K
10	JS.prt	684.00K
11	KADAO.prt	190.00K
12	LG.prt	117.50K
13	LM.prt	307.50K
14	LM2.prt	304.50K
15	M2.prt	478.00K
16	M3.prt	287.50K
17	M3T.prt	242.00K
18	M3Y.prt	226.50K
19	M6-S.prt	282.50K
20	SAI.prt	143.00K
21	SG.prt	390.00K
22	SGZ.prt	199.00K
23	shua.prt	7.54M
24	TANTOU.prt	260.50K
25	THH.prt	471.50K
26	THH1.prt	455.50K
27	TTL.prt	369.50K
28	X.prt	122.50K
29	xiao2.prt	142.50K
30	xidao.prt	162.50K
31	xidaopan.prt	332.50K
32	xidaozhou.prt	225.50K
33	xixuetou_asm1.prt	449.50K
34	xixuezuo.prt	351.50K
35	YOUXIANG.prt	450.00K
36	Z.prt	230.00K
37	ZC_asm1.prt	151.50K
38	ZHUABU_asm1.prt	158.50K
39	ZHUA_asm1.prt	94.50K
40	ZHUA_asm2.prt	95.50K
41	ZONGTI_asm1.prt	290.50K
42	ZZ.prt	409.00K
43	ZZ1.prt	152.50K
44	管内轮腿式移动机器人.prt	5.44M
45	管内轮腿式移动机器人.x_t	5.01M

此图纸下载需要88金币

立即下载

发布者

一品三维工程师

创作: 270

粉丝: 2

加入时间：2024-05-03

私信

关注

模型信息

图纸格式：prt,x_t

文件大小：9.12M

所需金币：88

上传时间：2025-07-03 10:39:38

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：Parasolid

标签

UG建模

设计

医疗

图纸简介

模型明细该机器人模型包含轮腿复合机构、驱动单元、导向轮组、支撑臂及控制模块。技术要求轮腿机构伸缩范围适配 50-200mm 管径，行走速度误差≤±0.05m/s。支撑臂夹紧力稳定，在管内倾斜 30° 时无滑动，重复定位精度 ±1mm。整体结构防水等级达 IP65，适应潮湿管道环境。设计原理驱动单元带动轮腿机构转动实现移动，支撑臂根据管径自动调节张紧度，确保与管壁贴合；导向轮组修正偏移量，配合传感器实时反馈位置，通过控制模块协调各部件运动。用途适用于石油、天然气、市政管道的检测与维护

版权说明

用户在本站上传的作品如侵犯到您的权益，请与本站管理员联系删除。用户在本站下载的原创作品，只拥有作品的使用权，著作权归原作者所有，未经合法授权，用户不得以任何形式发布、传播、复制、转售该作品。

作者其它图纸查看更多