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ug行走机器狗及运动（ID:2390809）

机械设备 / 非标机械 / ug行走机器狗及运动

©原创

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17524571475954.rar	2.37M
2	内电机.prt	224.50K
3	四足机器人.log	21.61K
4	四足机器人.STEP	2.72M
5	四足机器人_step.prt	96.00K
6	外电机.prt	224.00K
7	大腿后连杆.prt	86.00K
8	大腿连杆1.prt	133.00K
9	大腿连杆2.prt	81.50K
10	小腿连杆.prt	92.50K
11	机身内挡板1.prt	129.50K
12	机身内挡板2.prt	111.50K
13	机身外挡板1.prt	144.50K
14	机身外挡板2.prt	113.50K
15	机身端盖.prt	120.50K
16	机身部分.prt	70.00K
17	电机保护壳.prt	145.00K
18	电机和运动部分1.prt	75.50K
19	电机和运动部分2.prt	77.50K
20	电机基座.prt	114.00K
21	电机法兰.prt	92.00K
22	足.prt	90.50K
23	motion_1-solution_1.msg	46.60K
24	motion_1-solution_1.rad	556.88K
25	motion_1-solution_1.rmd	33.82K
26	motion_1-solution_1.rplt	991.37K
27	motion_1.sim	165.00K
28	四足机器人_step.afu	1.50K

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发布者

一品三维工程师

创作: 314

粉丝: 4

加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸格式：prt,step

文件大小：2.42M

所需金币：88

上传时间：2025-07-14 09:39:09

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

UG 建模

机器狗

图纸简介

行走机器狗模型由躯干骨架、四条腿部机构、驱动电机、传感器模块及控制系统舱组成。技术要求腿部关节旋转角度范围 ±90°，重复定位误差≤±1°。行走速度 0.5-2m/s，步态切换响应时间≤0.3s，适应平地、斜坡等地形。整体结构承重≥5kg，防水等级 IP54，满足户外使用需求。设计原理控制系统接收传感器信号，计算步态参数后驱动腿部关节协同运动，通过调整各关节角度实现前进、转弯、避障等动作，利用重心平衡算法维持行走稳定性。用途适用于巡逻侦查、救灾救援、科研实验等场景，可替代人工进入复杂环境执行任务，也可作为教育教具，展示机械运动与智能控制技术。

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