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轮足结合式柔性机械腿设计（ID:893537）

机械设备 / 非标机械 / 轮足结合式柔性机械腿设计

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17056426541169.rar	3.22M
2	说明书1.docx	2.34M
3	222.STEP	6.02M
4	A0总装图.dwg	441.26K
5	A1-车轮装配图.dwg	282.62K
6	A1-连杆.dwg	204.43K
7	A2-车轮体.dwg	219.19K
8	A3-外管.dwg	214.97K
9	A3-长臂.dwg	194.56K
10	A4-短臂.dwg	145.80K
11	A4-车轮轴.dwg	250.81K
12	细化方案图.dwg	290.43K

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发布者

183****2053

创作: 213

粉丝: 28

加入时间：2024-01-18

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模型信息

图纸格式：step,dwg

文件大小：3.3M

所需金币：340

上传时间：2024-01-19 13:37:35

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

仿生小车

仿生机械腿

柔性机械腿

轮组结合机械腿

图纸简介

本次了一种能适应不同野外环境的移动机器人,其驱动系统为轮足结合机械式.利用轮足结合机械结合的方式实现越障,具有很强的越障能力.机器人采用四轮足结合机械结构.为了确保四轮足结合机械式移动越障机器人的稳定性，本文对其驱动装置的整体结构进行了深入的研究.，包括对车轮、腿臂、车身等部件的设计，以及对电机、制动器、减速器等部件的选择，并且对机器人的性能和步态进行了详细的分析，最后，在SW设计环境下，对机器人进行装配，以消除干扰，并且验证其结构的准确性.并且在CAD内画出了机构的装配图.

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